Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
Opción 1
Opción 1
74
Sub-
fallo
Código
Causa
®
Encoder Hiperface
opción 1: fallo en
4097
el control de cuadrantes
®
4098 Encoder Hiperface
opción 1: Offset
del ángulo de salto incorrecto
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4112
respuesta al consultar la comunicación
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4160
respuesta al consultar el tipo
®
4224 Encoder Hiperface
opción 1: no hay
respuesta al consultar el estado
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4288
respuesta al consultar el número de
serie
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4352
respuesta al consultar la posición de
inicialización
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4416
respuesta al reinicializar la posición
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4480
respuesta al controlar la plausibilidad
de la posición
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4544
respuesta al escribir la posición
®
4608 Encoder Hiperface
opción 1: no hay
respuesta al leer los valores analógicos
®
Encoder Hiperface
opción 1: no hay
4672
respuesta al consultar la placa de
características del encoder
Encoder EnDat opción 1: fallo de
5120
comunicación durante una orden de
reset
Encoder EnDat opción 1: fallo de
5184
comunicación durante la inicialización
de la posición
Encoder EnDat opción 1: fallo de
5248
comunicación durante la comprobación
de la posición
Encoder EnDat opción 1: fallo de
5312
comunicación en Memory Range
Select
5376 Encoder EnDat opción 1: fallo de
comunicación al leer un parámetro
Encoder EnDat opción 1: fallo de
5440
comunicación al escribir un parámetro
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Comprobar la
comunicación
Comprobar la
comunicación
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
1)
®