Clase de RT
Momento de arranque de la
aplicación isócrona
Determinismo
Nueva carga de la
configuración de red
después una modificación
Comunicación directa
(controlador-controlador)
Profundidad máxima de
conmutación (número de
switches en una línea)
Precisión de sincronización
Tiempos de ciclo de envío
posibles (tener en cuenta las
limitaciones específicas de
cada dispositivo)
Ajustar clases de RT
El controlador IO determina qué clase de RT admite su sistema IO ajustando la clase de
tiempo real en su interfaz de controlador. Si se ajusta IRTtop, no se pueden utilizar
dispositivos IRTflex en el controlador IO ni viceversa. Los dispositivos RT se pueden utilizar
siempre aunque se hayan ajustado clases de IRT.
Las clases de RT se pueden ajustar en HW Config. para el dispositivo PROFINET
respectivo.
1. Hacer doble clic en HW Config. en la entrada de la tarjeta PROFINET en el módulo.
2. Seleccionar la clase de tiempo real en la pestaña Sincronización debajo de la clase de
3. Confirme haciendo clic en Aceptar.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
RT
-
Variante del tiempo de
transmisión por telegramas
TCP/IP iniciados.
-
-
10 con 1 ms
-
1000, 2000, 4000 µs
Se abre la pantalla de diálogo Propiedades.
RT.
IRTflex
Los instantes de recepción
de los datos no están fijados
de forma exacta, sólo están
fijados el inicio y el final del
intervalo.
Transmisión garantizada de
los telegramas IRTflex en el
ciclo actual gracias al ancho
de banda reservado.
Sólo cuando sea preciso
adaptar el tamaño del
intervalo IRTflex (es posible
conservar reservas).
-
20
Transmisión de los
telegramas Sync en
software.
500 (planificado desde
FW2.5 SP1), 1000, 2000,
4000 µs
Manejo
6.8 PROFINET IO
IRTtop
Instantes de recepción de
los datos planificados con
exactitud. La aplicación
síncrona se puede iniciar
acto seguido (similar a DP).
Transmisión planificada
exacta, instantes de emisión
y recepción garantizados
para cualquier topología.
Siempre que se modifiquen
la topología o las relaciones
de comunicación.
Sí
20
La transmisión de los
telegramas Sync tiene lugar
en el hardware. (Precisión
<1 µs)
500 (planificado desde
FW2.5 SP1)/1000 – 4000 µs
en intervalos de 125 µs. El
incremento depende del
controlador.
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