Objetos De Accionamiento (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluación de E/S)
o crearse únicamente (p. ej.: Option Board) o múltiples veces (p. ej.: regulación de
accionamiento).
Figura 6-3
Objetos de accionamiento predeterminados
● Regulación del accionamiento
● Control Unit, entradas y salidas
Propiedades de un objeto de accionamiento
● área de direcciones propia
● ventana propia en STARTER
● sistema de fallos/alarmas propio
● telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de accionamiento tiene
asignado 1 Power Module y como mínimo 1 motor y como máximo 3 encoders.
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de accionamiento.
Además de E/S digitales bidireccionales aquí se procesan también entradas rápidas para
detectores con funciones de medida.
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Manejo
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