Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Si falta el dato de la constante de par k
puede calcularse del siguiente modo a partir de los datos nominales del motor o de la
intensidad a rotor parado I
k
T
Los datos del motor opcionales, si se conocen, pueden introducirse. En caso contrario, se
estiman mediante los datos de la placa de características o mediante la identificación del
motor o la optimización del regulador de velocidad.
Tabla 7-3
Datos de motor de la placa de características
Parámetro
p0320
Intensidad de cortocircuito asignada del motor
p0322
Velocidad máxima del motor
p0323
Intensidad máxima del motor
p0325
Identificación de posición de rotor Intensidad 1.ª fase
p0327
Ángulo opcional de carga
p0328
Constante de par de reluctancia
p0329
Identificación de posición del rotor Intensidad
p0341
Momento de inercia del motor
p0344
Masa del motor
p0350
Resistencia estátor, frío
p0356
Inductancia en cuadratura del estátor Lq
p0357
Inductancia del estátor en el eje directo Ld
Protección en caso de cortocircuito
En caso de cortocircuito, que puede producirse en el convertidor o en el cable del motor, la
máquina en giro alimentaría el cortocircuito hasta que se parase. A modo de protección
puede utilizarse un contactor de salida que se encuentre tan pegado al motor como sea
posible. Esto es necesario sobre todo cuando en caso de avería la carga puede seguir
accionando el motor. El contactor debe estar provisto por el lado del motor de un circuito de
protección contra sobretensiones, para evitar daños en el devanado del motor como
consecuencia de la desconexión.
Para el control directo del contactor se utiliza la señal de mando r0863.1 a través de una
salida digital libre; el contacto de respuesta del contactor se interconecta a través de una
entrada digital libre en el parámetro p0864.
De este modo, en caso de avería del convertidor con reacción de desconexión, en el
momento de bloquear los impulsos se separa el motor del convertidor para evitar la
realimentación en el punto con defecto.
Esquema de funciones
FP 6721
FP 6724
FP 6731
290
s
×
60
P
M
N
=
N
=
min
k =
T
o
π
×
×
I
2
n
I
N
N
N
Descripción
Regulación de intensidad, consigna Id (PEM, p0300 = 2)
Regulación de intensidad, regulador de debilitamiento de campo (PEM,
p0300 = 2)
Regulación de intensidad, interfaz con el Motor Module (PEM, p0300 = 2)
en la placa de características o en la hoja de datos,
T
y el par en parada M0:
0
M
0
I
0
Se utiliza para la característica de debilitamiento de
campo
Máxima velocidad mecánica
Protección contra desmagnetización
-
Opcional, si no, se deja en 90°
-
-
Para control anticipativo del regulador de velocidad
-
-
-
-
Observación
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A