Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 285

Figura 7-16
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulación de velocidad. Por encima de la velocidad máxima (p1082), un regulador de
limitación de velocidad reduce los límites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
más.
Una regulación de par "auténtica" (con una velocidad que se establezca por sí sola) sólo es
posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la regulación vectorial sin
encóder. En el rango en lazo abierto la consigna de par cambia la velocidad de consigna
mediante un integrador de aceleración (tiempo de integración ~ p1499 x p0341 x p0342). Es
por ello que para velocidades próximas a cero, la regulación de par sin encóder sólo es
apropiada para aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningún par de
carga (p. ej.: accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en la regulación
de par con encóder.
Reacciones DES
● DES1 y p1300 = 22, 23
● DES1, p1501 = "1"-señal y p1300 ≠ 22, 23
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 07/07, A5E00189859A
T
i
p1503[C]
(0)
p1501
[FP2520.7] r1406.12
p1511[C]
(0)
p1512[C]
(0)
p1513[C]
(0)
Regulación de velocidad/par
– Reacción como DES2
– No existe reacción de freno propia, la reacción de freno se realiza mediante un
accionamiento que especifica el par.
– Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
– Se activa el bloqueo de conexión.
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
K
T
p
n
0
-
1
≥1
r1407.2
Canal de consigna y regulación
r1547[0]
r0079
r1538
r1539
r1547[1]
r1515
285