Valor real de libre elec‐
ción
o Número de alarma
Valor real de libre elec‐
ción
o Número de fallo
Procedimiento para modo PROFIBUS
Para el modo PROFIBUS es necesario efectuar la siguiente parametrización.
1. Establezca el ajuste de fábrica: el ajuste solo es necesario para garantizar la correcta
asignación de CDS1 (modo local).
Realice el siguiente ajuste:
– Para CU240: p0010 = 30
– Para CU240: p0970 = 1
2. Ponga en marcha el accionamiento mediante BOP o STARTER conforme a las
instrucciones de servicio.
3. Ajuste la dirección mediante los interruptores de dirección de la CU:
– p0918 = dirección PROFIBUS.
Si no es posible seleccionar el telegrama 352, también puede parametrizar el accionamiento
de la siguiente forma:
1. Ajuste p0922 = 1 (telegrama estándar 1).
Con ello se envía al PLC la ZSW1 en la palabra 1 y la velocidad real en la palabra 2.
2. Ajuste p0922 = 999, parametrización libre de SINAMICS G120.
3. Ajuste p2051.2 (accionamiento/eje) = 27, envío de intensidad real en la palabra 3 al PLC.
4. Ajuste p2051.3 (accionamiento/eje) = 31, envío de par real en la palabra 4 al PLC.
5. Ajuste p2051.4 (accionamiento/eje) = 2132, envío de número de alarma en la palabra 5 al
PLC.
6. Ajuste p2051.5 (accionamiento/eje) = 2131, envío de número de fallo en la palabra 6 al
PLC.
7. Ajuste p0971 (CU240) = 1, almacenamiento no volátil de parámetros.
8. Active el mando a través de PROFIBUS conforme a las instrucciones de servicio.
9. Desconecte y vuelva a conectar la tensión de la electrónica.
Bloque APL_G120
Manual de funciones, 04/2016
PCD5Out
PCD6Out
Bloque APL_G120
3.2 Bloque de control
WORD
5.ª palabra
WORD
6.ª palabra
29