Campos Y Zonas De Trabajo, Protección Y De Peligro - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
Puertas de
protección
Otros dispositivos
de protección
3.1.4 Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro
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Los vallados de seguridad no deben presentar ellos mismos ningún peli-
gro.
Deben respetarse las distancias mínimas a la zona de peligro.
Informaciones adicionales se encuentran en las correspondientes normas y
prescripciones.
Requerimientos a las puertas de seguridad son:
La cantidad de puertas de protección en el vallado de protección debe re-
ducirse a un mínimo.
Todas las puertas de protección deben estar provistas de una protección
del operario (interfaz X11).
La entrada al servicio automático debe impedirse hasta tanto se hayan ce-
rrado todas las puertas de protección.
Durante el servicio automático la puerta de protección puede ser bloquea-
da mediante un dispositivo mecánico de seguridad.
Si durante el servicio automático se abre una puerta de protección, debe
disparar una función de PARADA DE EMERGENCIA.
Si la puerta de protección se cierra, el robot no puede ser arrancado inme-
diatamente en modo de servicio automático. Es necesario efectuar una
validación del mensaje en el panel de operación.
Informaciones adicionales se encuentran en las correspondientes normas y
prescripciones.
Otros dispositivos de protección deben ser integrados a la instalación en con-
cordancia con las correspondientes normas y prescripciones.
Los campos de trabajo se deben reducir a la medida mínima posible necesa-
ria. Un campo de trabajo debe protegerse con dispositivos de seguridad.
La zona de peligro la componen el campo de trabajo y las carreras de frenado.
Deben asegurarse por medio de vallados, para evitar peligros a personas o
daños materiales.
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es