Kuka KR C2 edition05 Especificación página 55

Index
Números
73/23/CEE 47
73/23/EWG 25
89/336/CEE 47
89/336/EWG 25
97/23/CE 47
98/37/CE 47
98/37/EG 25
A
Accesorios 5
Accionamientos CON. 9, 11
Accionamientos CONECTADOS 30
Accionamientos DESC. 9, 11
Accionamientos DESCONECTADOS 30
Acometida de la red 13
Ajustes 37
Angulo de apertura puerta del armario 24
Asignación de puestos de enchufe en el PC 8
B
bicanal 11
Bloque numérico 9
C
Cable del KCP 13
Cables de motor 13
Cables de señales 13
Cables de unión 5
Cabria de transporte 39
Campo de trabajo 26, 27
Cancelar la protección de descarga de acumula-
dores 44
Carga de la pared 25
Carga del piso 25
Carga del techo 25
Carrera de frenado 27
Categoría 3 27
Cercano a la trayectoria 28
Circuitos eléctricos destinados a la seguridad 27
COM 1, Interfaz serie 8
COM 2, Interfaz serie 8
Compatibilidad electromagnética, CEM 45
Condiciones climáticas 21
Conectar circuito de PARADA DE EMERGENCIA
20, 43
Conectar dispositivo protector 20, 43
Conectar equiparación de potencial PE 44
Conectar la unidad de control del robot 44
Conectar los cables de unión 43
Conector CEE 14
Conector Harting 14
Conexión a la red de alimentación, X1, XS1 14
Conexión a la red, Datos técnicos 21
Control de zona del eje 33
Copnector de puentes X11 para el servicio 19
Cruz de transporte 39
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
D
Datos básicos 21
Datos técnicos 21
Declaración de conformidad de la CE 25
Declaración del fabricante 25
Descripción del producto 5
Descripción del sistema del robot 5
Diagramas de señales 15
Directiva sobre compatibilidad electromagnética
47
Directivas sobre equipos de presión 47
Directivas sobre máquinas 47
Dispositivo de liberación 33
Dispositivos de protección 29
Dispositivos de protección externos 25
Dispositivos de seguridad 29
Distancias mínimas de los armarios suplementa-
rios y de tecnología 24
Distancias mínimas en unidades de control del ro-
bot 23
E
Emplazar la unidad de control del robot 43
EN 12100-1 48
EN 12100-2 48
EN 418 47
EN 55011 47
EN 563 47
EN 60204-1 48
EN 61000-4-4 48
EN 61000-4-5 48
EN 61000-6-2 48
EN 61000-6-4 48
EN 614-1 47
EN 61800-3 48
EN 775 47
EN 954-1 27, 47
Entrada protección del operario 30
ESC 29
ESC Alimentación de corriente 17
Ethernet 8
F
Fallos 36
Finales de carrera software 29
Frenado de cortocircuito 28
Frenado, cercano a la trayectoria 28
Frenado, sobre la trayectoria 28
Freno defectuoso 36
Función PARADA DE EMERGENCIA 38
Fusible magnetotérmico, diferencia corriente de
disparo 21
I
Identificaciones 28
Identificación CE 25
Información sobre seguridad 29
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