Descripción Del Pc De Control - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
1.3 Descripción del PC de control
Funciones
Resumen
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Panel de conexiones
Fig. 1-2: Vista general de la unidad de control del robot
1 Sección de potencia
2 PC de control
3 Acoplador KCP de los elemen-
tos de operación y de visualiza-
ción (opcional)
4 Panel de conexiones
El PC con sus componentes enchufables, asume todas las funciones de la
unidad de control del robot.
Superficie de operación Windows con visualización y entrada de datos
Realización, corrección, archivado y mantenimiento de programas
Control de proceso
Cálculo de la trayectoria
Mando del circuito de accionamientos
Controles y vigilancias
Partes del circuito ESC de seguridad
Comunicación con la periferia externa (otras unidades de control, ordena-
dor principal, PC, red)
El PC de mando contiene los siguientes componentes:
Tarjeta principal con interfaces
Procesador y memoria principal
Disco duro
Disquetera (opcional)
Unidad de disco CD-ROM (opcional)
MFC3
KVGA
5 Lógica de seguridad (ESC)
6 Espacio para montajes del clien-
te
7 Tarjeta del acoplador KCP (op-
cional)
8 KCP
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es