Puesta En Servicio; Resumen Puesta En Servicio - Kuka KR C2 edition05 Especificación

5

Puesta en servicio

5.1

Resumen Puesta en servicio

Robot
Paso
1 Efectuar un control visiual del robot
2 Montar lafijación del robot (fijación al funda-
mento, fijación de la bancada de máquina o ban-
cada)
3 Emplazar el robot
Sistema eléctrico
Paso
4 Efectuar un control visiual de la unidad de con-
trol robot
5 Asegurarse de que no se forme agua de con-
densación en la unidad de control del robot
6 Emplazar la unidad de control del robot
7 Conectar los cables de unión
8 Conectar el KCP
9 Establecer la equiparación de potencial entre el
robot y la unidad de control del robot
10 Conectar la unidad de control del robot a la red
11 Eliminar la protección contra descarga de acu-
mulador
12 Configurar y conectar la interfaz X11
Observación: Cuando se haya conectado la
interfaz X11, el robot no se puede desplazar
manualmente.
13 Conectar la unidad de control del robot
14 Comprobar el sentido de giro de los ventiladores
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
A continuación se detalla un resumen de los pasos más importantes de la
puesta en servicio. La ejecución en concreto dependerá de la aplicación, del
tipo de robot, de los paquetes de tecnología utilizados y de otras circunstan-
cias específicas del cliente.
Este resumen hace referencia a la puesta en servicio del sistema de robot.
No es objeto de la presente documentación la descripción de la puesta en
servicio del total de la instalación.
Por consiguiente, el resumen no pretende ser completo.
Descripción
Descripción
Información
En las instrucciones de servicio del
robot, capítulo "Puesta en servicio",
puede consultarse información más
detallada al respecto.
Información
(>>> 5.2 "Emplazar la unidad de
control del robot" página 43)
(>>> 5.3 "Conectar los cables de
unión" página 43)
(>>> 5.5 "Conectar equiparación
de potencial PE" página 44)
(>>> 1.6.1 "Conexión a la red de
alimentación X1/XS1" página 14)
(>>> 5.6 "Cancelar la protección
de descarga de los acumuladores"
página 44)
(>>> 1.6.2 "Interfaz X11"
página 15)
(>>> 5.7 "Conectar la unidad de
control del robot" página 44)
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