Transporte; Puesta En Servicio - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
KCP
Fallos
3.5.2

Transporte

Robot
Unidad de control
del robot
3.5.3

Puesta en servicio

Test de funciona-
lidad
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descender. Si se ha de trabajar con el robot desconectado, debe desplazarse
el mismo a una posición tal, que no pueda moverse por si mismo con o sin
influencia de la carga montada. Si ésto no fuese posible, debe asegurarse el
robot de forma adecuada.
El KCP debe retirarse de la instalación si no se encuentra conectado, dado
que en este caso la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra fuera de fun-
ciones.
Si en una instalación se encuentran varios KCPs, debe tenerse cuidado que
no puedan existir equivocaciones.
A la unidad de control del robot no deben encontrarse conectados ratones ni
teclados.
En caso de presentarse fallos en el sistema del robot deben efectuarse las si-
guientes tareas:
Desconectar la unidad de control del robot y asegurarla contra una puesta
en servicio no autorizada (p. ej. por medio de un candado).
Avisar el estado de fallo por medio de un cartel con la correspondiente ob-
servación.
Llevar libro sobre los fallos ocurridos.
Eliminar la causa del fallo y efectuar un control de funcionalidad.
Debe respetarse la posición de transporte prescrita para el robot. El transporte
debe realizarse de acuerdo con las indicaciones del manual de instrucciones
de servicio para el robot.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio del robot.
La unidad de control del robot debe ser transportada e instalada de forma ver-
tical. Durante el transporte evitar vibraciones o golpes para que la unidad de
control del robot no sufra daños.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio de la uni-
dad de control del robot.
La unidad de control del robot recién debe ser puesta en servicio cuando la
temperatura interior del armario se haya aproximado a la temperatura am-
biente. Caso contrario, el agua de condensación puede causar daños a la par-
te eléctrica.
Durante el test de funcionalidad no deben encontrarse personas u objetos en
la zona de peligro del robot.
En un test de funcionalidad debe asegurarse lo siguiente:
El sistema del robot se encuentra montado e instalado. Sobre el robot o
en su unidad de control no se encuentren cuerpos extraños, ni piezas
sueltas o destruídas.
Todos los dispositivos de seguridad y medidas de seguridad se encuen-
tran completos y funcionando.
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es