Resumen Tarjetas Ci3 - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
Nodos en el KPS
Nodo en el MFC3
1.5.1

Resumen tarjetas CI3

Descripción
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Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
Pulsador de hombre muerto
El nodo recibe señales monocanales de:
Accionamientos conectados
Modo de servicio AUTO, modo de servicio TEST
Si no se utiliza ningún acoplador KCP, el KCP deberá hallarse enchufado
para el servicio del circuito ESC. Si durante el servicio se desenchufa el KCP
sin acoplador KCP, los accionamientos se desconectan de inmediato.
En el KPS se encuentra un nodo ESC que, en caso de fallo, desconecta el
contactor del accionamiento.
Sobre la tarjeta MFC3 se encuentra un nodo ESC pasivo, que controla las in-
formaciones del circuito ESC y las retransmite a la unidad de control.
La tarjeta CI3 comunica los nodos individuales del sistema ESC con la corres-
pondiente interfaz del cliente.
De acuerdo con las especificaciones del cliente, se integran en la unidad de
control del robot distintas tarjetas.
Tarjeta
CI3 estándar
CI3 Extended
Nodo
Descripción
propio
No Indicación en pantalla de los
siguientes estados:
PARADA DE EMERGEN-
CIA local
Sí Indicación en pantalla de los
siguientes estados:
Modos de servicio
PARADA DE EMERGEN-
CIA local
Accionamientos CON
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es