Modo Tecleado; Topes Mecánicos; Limitación Mecánica De La Zona Del Eje (Opción) - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
3.3.6

Modo tecleado

3.3.7 Topes mecánicos
3.3.8 Limitación mecánica de la zona del eje (opción)
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Fig. 3-3: Pulsadores de hombre muerto en el KCP
1 - 3 Pulsador de hombre muerto
En los modos de servicio T1 y T2 el robot solo puede ser desplazado en modo
tecleado. Para ello deben mantenerse pulsados la tecla de arranque y un pul-
sador de hombre muerto. Al soltar o pulsar completamente (posición de páni-
co) el pulsador de hombre muerto, los accionamientos son desconectados
inmediatamente y el robot se para con un STOP 0. Soltar la tecla de arranque
provoca una parada del robot con una categoría STOP 2.
Los rangos de movimiento de los ejes A 1 hasta A 3 y del eje de la muñeca A
5 se encuentran limitados por medio de topes mecánicos con amortiguadores.
¡Peligro!
Si un robot choca contra un obstáculo o bien un amortiguador en el tope me-
cánico o bien la limitación del campo de trabajo, puede ocasionar daños al
robot. Antes de la repuesta en marcha del robot es necesario una consulta
con KUKA Robot Group
zarse inmediatamente el amortiguador afectado por uno nuevo. Si un robot
choca contra un amortiguador con una velocidad mayor de 250 mm/s, debe
cambiarse el robot o bien efectuarse una repuesta en marcha por KUKA Ro-
bot Group.
La mayoría de los robots pueden ser equipados, en los ejes principales A1
hasta A3, con limitaciones mecánicas de las zonas del eje. Los límites des-
(>>> 7 "Servicio KUKA" página 49). Debe reempla-
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es