Lógica De Seguridad Electronic Safety Circuit (Esc) - Kuka KR C2 edition05 Especificación

1.5 Lógica de seguridad Electronic Safety Circuit (ESC)
Resumen
Nodos en el KCP
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
La lógica de seguridad ESC (Electronic Safety Circuit) es un sistema de segu-
ridad bicanal soportado por procesador. Controla permanentemente todos los
componentes relevantes de seguridad conectados. En caso de fallos o inte-
rrupciones del circuito de seguridad, desconecta la alimentación de los accio-
namientos provocando con ello una parada del sistema del robot.
El sistema ESC consta de los siguientes componentes:
Tarjeta CI3
KCP (Master)
KPS600
MFC (nodo pasivo)
El sistema ESC con periferia de nodos reemplaza todas las interfaces de un
sistema clásico de seguridad.
La lógica de seguridad ESC controla las siguientes entradas:
PARADA DE EMERGENCIA local
PARADA DE EMERGENCIA externa
Protección del operario
Pulsador de hombre muerto
Accionamientos DESC.
Accionamientos CON.
Modos de servicio
Entradas calificantes
Fig. 1-8: Estructura del circuito ESC
1 KPS600
2 Tarjeta CI3
3 Acoplador KCP (opcional)
4 KCP
El nodo en el KCP es el master y también se inicializa desde aquí.
El nodo recibe señales bicanales de:
1. Descripción del producto
5 MFC3
6 DSE
7 PC
11 / 59