Emplazar La Unidad De Control Del Robot; Conectar Los Cables De Unión; Conectar Circuito De Parada De Emergencia Y Dispositivo Protector - Kuka KR C2 edition05 Especificación

5.2

Emplazar la unidad de control del robot

Procedimiento
5.3 Conectar los cables de unión
Resumen
Procedimiento
5.4

Conectar circuito de PARADA DE EMERGENCIA y dispositivo protector

Procedimiento
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
1. Emplazar la unidad de control del robot. Respetar las distancias mínimas
con las paredes, otros armarios, etc.
2. Controlar que la unidad de control del robot no presenta daños de trans-
porte.
3. Controlar el asiento correcto de fusibles, contactores y tarjetas.
4. Si es necesario, volver a fijar las tarjetas sueltas.
El sistema del robot es suministrado con un juego de cables. En la versión bá-
sica, consta de:
Cable de motor al robot
Cables de mando al robot
Para otras aplicaciones pueden entregarse los siguientes cables:
Cables de motor para ejes adicionales
Cables para la periferia
¡Peligro!
La unidad de control del robot se encuentra preconfigurada para robots es-
pecíficos. En caso de cables intercambiados el robot puede recibir datos
erróneos y provocar por ello daños a personas u objetos. Si una celúla de
producción se compone de varios robots, conectar siempre los cables de
unión al robot y a la correspondiente unidad de control del robot.
1. Instalar el cable de motor separado del cable de mando para la caja de
conexiones del robot. Conectar conector X20.
2. Instalar el cable de mando separado del cable del motor para la caja de
conexiones del robot. Conectar conector X21.
3. Conectar los cables periféricos.
Fig. 5-1: Ejemplo: Instalación de los cables en el canal para cables
1 Canal de cables
2 Separadores
3 Cables de soldadura
1. Conectar circuito de PARADA DE EMERGENCIA y dispositivo protector
(protección del operario) en la interfaz X11.
4 Cables de motor
5 Cables de mando
5. Puesta en servicio
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