Parada De Emergencia - Kuka KR C2 edition05 Especificación

Señal
+24 V interno
0 V interno
24 V externo
0 V externo
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Salida de test A
(Señal de test)
Salida de test B
(Señal de test)
PARADA DE
EMERGENCIA
local canal A
PARADA DE
EMERGENCIA
local canal B
PARADA DE
EMERGENCIA
externa canal A
PARADA DE
EMERGENCIA
externa canal B
Pulsador de hom-
bre muerto canal
A
Pulsador de hom-
bre muerto canal
B
Dispositivo de
protección canal
A
Dispositivo de
protección canal
B
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Pin Descripción
106 ESC Alimentación de corriente
máx. 2 A
107
88 En caso de faltar alimentación
de tensión externa, debe puen-
89
tearse a 24 V/0 V interno.
36 24 V Tensión de mando para
alimentación de aparatos exter-
18
nos, max 4 A.
90 24 V Tensión de mando para
alimentación de aparatos exter-
72
nos, max 6 A.
1 Pone a disposición la tensión
para cada entrada individual de
5
la interfaz para el canal A.
7
38
41
19 Pone a disposición la tensión
para cada entrada individual de
23
la interfaz para el canal B.
25
39
43
20 / 21 Salida, contactos libres de
potencial de la PARADA DE
EMERGENCIA interna, máx.
24 V, 600 mA.
2 / 3
4

PARADA DE EMERGENCIA,

entrada bicanal máx 24 V, 10
mA.
22
6 Para la conexión de un pulsa-
dor de hombre muerto externo
bicanal con contactos libres de
potencial máx 24 V, 10 mA
24
8 Para la conexión bicanal de un
bloqueo de puerta de seguri-
dad, máx. 24 V, 10 mA.
26
1. Descripción del producto
Observación
En el caso de instalaciones
concatenadas, recomendamos
una alimentación de tensión
externa.
Opción
Opción
Ejemplo de una conexión: el
pulsador de hombre muerto se
conecta, en el canal A, al pin 1
(TA_A) y pin 6.
Ejemplo de una conexión: el
bloqueo de la puerta de seguri-
dad se conecta, en el canal B,
al pin 19 (TA_B) y pin 26.
Los contactos están cerrados
en estado no activado.
Si no se conecta ningún pulsa-
dor adicional, deben puen-
tearse los pines 5 y 6, así como
los 23 y 24. Sólo tiene efecto
en los modos de servicio de
TEST.
Sólo tiene efecto en los modos
de servicio AUTOMÁTICO.
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