Descripción Del Producto; Vista General Del Sistema Del Robot; Vista General Sobre La Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C2 edition05 Especificación

1 Descripción del producto
1.1

Vista general del sistema del robot

1.2

Vista general sobre la unidad de control del robot

V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Un sistema del robot está formado por los siguientes componentes:
Robot
Unidad de control del robot
Unidad manual de programación KCP
Cables de unión
Software
Opciones, accesorios
Fig. 1-1: Ejemplo de un sistema de robot
1 Robot
2 Cables de unión
La unidad de control del robot es utilizada para el control de los siguientes sis-
temas:
Robots KUKA
KMC
Cinemática externa
Un sistema del robot está formado por los siguientes componentes:
PC de control
Sección de potencia
Unidad manual de programación KCP
Lógica de seguridad ESC
Acoplador KCP (opcional)
1. Descripción del producto
3 Unidad de control del robot
4 Unidad manual de programa-
ción KCP
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