Kuka.saferobot (Opción); Personal - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
3.3.12 KUKA.SafeRobot (opción)
Propiedades
Funcionamiento
3.4

Personal

Usuario
Integrador del
sistema
Usuario
34 / 59
freno del motor y, si es necesario, también las posibles cargas sobre los
ejes.
4. Cambiar el motor.
5. Ajustar nuevamente todos los ejes del robot.
KUKA.SafeRobot es una opción con componentes software y hardware.
Esta opción sólo puede reequiparse tras consulta con KUKA Robot Group.
Interconexión a una lógica de seguridad externa
Controles activables mediante entradas seguras
Controles específicos del eje que pueden definirse libremente
Control seguro de las velocidades y aceleraciones tanto específicas del
eje como cartesianas
Monitorización de detención segura
Parada segura a través de Electronic Safety Circuit (ESC) con desco-
nexión segura de los accionamientos
Control del ajuste
Test de frenos
El robot se mueve dentro de los límites configurados y activados. La posición
actual es calculada de forma contínua y es controlada respecto a los paráme-
tros de seguridad declarados.
La SafeRDW vigila al sistema del robot con los parámetros de seguridad de-
clarados. Cuando el robot infringe un límite de control o un parámetro de se-
guridad, el robot se detiene.
Las entradas y salidas de seguridad de la SafeRDW se encuentran ejecuta-
das de forma redundante y activadas en estado LOW.
Informaciones complementarias se encuentran en la documentación KUKA
System Technology KUKA.SafeRobot.
El usuario de un sistema de robot asume la responsabilidad de la utilización
del robot. Debe encargarse de garantizar un servicio seguro desde el punto
de vista técnico y definir todas las medidas de seguridad para el personal.
El sistema de robot debe ser integrado por el integrador del sistema en la ins-
talación cumpliendo las seguridades requeridas.
El integrador del sistema es responsable para las siguientes tareas:
Emplazamiento del sistema del robot
Conexión del sistema del robot
Colocación de los dispositivos de seguridad necesarios
Extensión de la declaración de conformidad
Colocación del símbolo CE
El usuario debe cumplir las siguientes condiciones:
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es