Tabla de contenido
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3.2.4
Información sobre seguridad
3.3
Dispositivos de seguridad
3.3.1
Vista general de los dispositivos de seguridad
3.3.2
Lógica de seguridad ESC
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Símbolos de seguridad
Rótulos
Identificación de cables
Placas de tipificación
Las indicaciones sobre seguridad no pueden ser interpretadas en contra del
KUKA Robot Group. Aún cuando se hayan respetado todas las observaciones
sobre seguridad, no puede garantizarse que el sistema del robot no ocasione
lesiones o daños.
Está prohibido efectuar modificaciones en el sistema del robot sin la autoriza-
ción expresa del KUKA Robot Group. Se permite integrar componentes adi-
cionales (herramientas, software, etc.) en el sistema del robot que no
pertenecen al volumen de suministro del KUKA Robot Group. Si debido a la
integración de estos componentes el sistema del robot sufre daños, el usuario
asume la responsabilidad.
La siguiente tabla muestra en cual de los modos de servicio los dispositivos
de seguridad se encuentran activos.
Dispositivos de seguridad
Protección del operario
Pulsador PARADA DE
EMERGENCIA
(STOP 0)
Pulsador PARADA DE
EMERGENCIA
(STOP 1)
Pulsador de hombre muerto
Velocidad reducida
Modo tecleado
Finales de carrera software
¡Peligro!
El robot, sin dispositivos de seguridad en condiciones de funcionamiento,
puede ocasionar lesiones a personas o daños materiales. Mientras el robot
se encuentra en servicio, no está permitido desmontar o desactivar disposi-
tivos de seguridad.
La lógica de seguridad ESC (Electronic Safety Circuit) es un sistema de segu-
ridad bicanal soportado por procesador. Controla permanentemente todos los
componentes relevantes de seguridad conectados. En caso de fallos o inte-
T1
T2
AUT
-
Activo
-
Activo
Activo
-
-
-
Activo
Activo
-
Activo
Activo
-
-
Activo
Activo
-
Activo
Activo
Activo
3. Seguridades
AUT EXT
Activo
-
Activo
-
-
-
Activo
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