Programación; Modo De Servicio Automático - Kuka KR C2 edition05 Especificación

Ajustes
3.5.4 Programación
3.5.5 Modo de servicio automático
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Todas las conexiones eléctricas son correctas.
Las unidades periféricas están correctamente conectadas.
El ambiente exterior responde a los valores permitidos descritos en el ma-
nual de servicio.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio del robot
y en el manual de servicio de la unidad de control del robot.
Debe asegurarse que la placa característica en la unidad de control del robot
contenga los mismos datos de máquina registrados en la declaración del fa-
bricante. Los datos de máquina de la placa característica del robot deben ser
declarados en la puesta en servicio.
Si no se encuentran cargados los datos de máquina correctos, el robot no
debe ser movido. Caso contrario, se tienen como consecuencia daños mate-
riales.
Informaciones adicionales se encuentran en los manuales de servicio y pro-
gramación del robot.
Medidas de seguridad necesarias en la programación son:
Durante la programación no debe encontrarse persona alguna en la zona
de peligro del robot.
Programas nuevos o modificados deben ser probados siempre primero en
el modo de servicio T1.
Si no se necesitan los accionamientos, éstos deben ser desconectados
para que el robot no pueda desplazarse por equivocación.
Durante el servicio, los motores alcanzan temperaturas que pueden cau-
sar quemaduras a la piel. En lo posible debe tratarse de evitar contactos.
En caso necesario, utilizar el equipamiento de seguridad adecuado.
Útiles o el robot mismo no deben tocar nunca el vallado de seguridad o
pasar por encima del mismo.
Piezas, herramientas u otros objetos no deben ser apretados por el des-
plazamiento del robot, ni tampoco llevar a cortocircuitos, ni caerse.
Medidas de seguridad durante la programación en la zona de peligro del robot
son:
El robot sólo debe ser desplazado con velocidad reducida (max. 250 mm/
s). Con ello, las personas tienen tiempo suficiente para retirarse de los
movimientos que pudieran ocasionar peligro o detener el robot.
Para que ninguna otra persona pueda mover el robot, el KCP debe quedar
al alcance del programador durante la programación.
Si varias personas se encuentran con tareas en la instalación, cada una
debe tener un pulsador de hombre muerto. Durante el desplazamiento del
robot debe haber, entre las personas, contacto visual constante y visibili-
dad sin obstáculos hacia el sistema del robot.
El servicio automático sólo es posible si se cumplen las siguientes medidas
de seguridad:
3. Seguridades
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