Control De Zona Del Eje (Opción); Límites De Carrera Software; Dispositivo De Liberación (Opción) - Kuka KR C2 edition05 Especificación

3.3.9 Control de zona del eje (opción)
3.3.10 Límites de carrera software
3.3.11 Dispositivo de liberación (opción)
Descripción
Procedimiento
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
plazables de las zonas del eje limitan el campo de trabajo a un mínimo nece-
sario. Con ello se aumenta la protección de personas y la instalación.
Esta opción puede equiparse posteriormente.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de limitación de cam-
po de trabajo.
La mayoría de los robots pueden ser equipados, en los ejes principales A1
hasta A3, con controles bicanales de zona del eje. Con un control de zona del
eje puede delimitarse y controlarse la zona de protección de ese eje. Con ello
se aumenta la protección de personas y la instalación.
Esta opción puede equiparse posteriormente.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual del control de zona
de trabajo del eje.
Los campos de todos los ejes del robot se encuentran limitados por medio de
límites de carrera software ajustables. Estos límites de carrera software sirven
a efectos de protección de la máquina y deben ser ajustados de modo tal que
el robot no pueda chocar contra los topes finales mecánicos.
Informaciones adicionales se encuentran en los manuales de servicio y pro-
gramación del robot.
El dispositivo de liberación permite mover el robot mecánicamente en caso de
accidente o avería. El dispositivo de liberación puede utilizarse para los mo-
tores de accionamiento de los ejes principales, y en algunos casos depen-
diendo de la variante del robot, también para los accionamientos de la
muñeca. Sólo se debe utilizar en situaciones excepcionales y casos de emer-
gencia, por ej. para liberar personas. Si se utiliza un dispositivo de liberación,
luego se deben cambiar los motores afectados.
¡Atención!
Durante el servicio, los motores alcanzan temperaturas que pueden causar
quemaduras a la piel. Deben preveerse las medidas de protección adecua-
das.
1. Desconectar la unidad de control del robot y asegurarla contra una puesta
en servicio no autorizada (p. ej. por medio de un candado).
2. Quitar la tapa protectora en el motor.
3. Posicionar el dispositivo de liberación en el motor correspondiente y mo-
ver el eje en la dirección deseada.
La dirección de movimiento se encuentra indicada sobre los motores por
medio de flechas. Para ello deben vencerse la resistencia mecánica del
3. Seguridades
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