Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales página 73

P610 Modo consigna
Ámbito de
0 ... 10
configuración
Ajuste en fábrica { 0 }
Descripción Especificación de la consigna de posición (tipo y fuente)
Nota Información detallada  apartado 4.3 "Especificación de consigna", 4.9 "Regulación
de la sincronización"
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1)
2)
P611 Regulador posición P
Ámbito de
0,1 ... 100,0 %
configuración
Ajuste en fábrica { 5 }
Descripción Ajuste de la ampliación proporcional (ampliación P) de la regulación de la posición. La
rigidez del eje en parada aumente conforme aumentan los valores P.
Nota
•
•
P612 Tam. ventana obj.
Ámbito de
0,0 ... 100,0 rev.
configuración
Configuración de
{ 0 }
fábrica
Descripción El tamaño de la ventana objetivo permite una marcha lenta al finalizar el proceso de
posicionamiento. La ventana objetivo se convierte en el punto de inicio de la marcha
lenta.
Nota
En la ventaja objetivo o durante la marcha lenta, la velocidad la especifica el
parámetro P104 (frecuencia mínima) y no la frecuencia máxima o la consigna de
frecuencia. Con P104 = 0, la marcha lenta se ejecuta con 2 Hz.
BU 0210 es-1620
Array de posición
Posición incr. array
Marcha sincronizada
Bus
Incremento bus
Corte al vuelo
Origen consigna auxiliar
Incremento relativo
Incremento bus relativo
reservado
Pos. recorrido rest.
¡Se suma un valor consigna eventualmente disponible del bus (tener en cuenta P509, P546...)!
¡A través de las entradas digitales o de Bus IO In Bits se suma un incremento de posición
eventualmente programado!
Unos valores demasiado elevados provocan un rebase.
Unos valores demasiado bajos provocan que la posición de alcance de forma
inexacta.
Significado
Posición absoluta 1)
Posición relativa 1)
Especificación de la posición desde el accionamiento maestro
(tener en cuenta P509) 2)
... como 0, a través de bus (tener en cuenta P509)
... como 1, a través de bus (tener en cuenta P509)
... como 2, pero ampliado con la función «Corte al vuelo»
... como 0, en los límites de P615 y P616 mediante señal
analógica (P400 en la función "Posición nominal" ( consigna de
posición))
... como 1, la orden de avance se refiere a la posición real actual –
en consecuencia, la consigna de posición se ampliará con el
incremento solicitado en relación con la posición real actual.
... como 7, a través de bus (tener en cuenta P509)
Especificación de la posición para el modo «Posicionamiento del
recorrido restante» ( apartado 4.8)
6 Parámetro
S
2)
S
S
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