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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
P503
Conducir Func.salida
Descripción
Determinar a qué bus de sistema debe enviar el maestro su palabra de control y los
valores de referencia (P502) para los esclavos conectados a él.
Nota
Relevante para aplicaciones maestro-esclavo, en el maestro.
En el esclavo, los parámetros relevantes para el establecimiento de la comunicación
son (P509, P510, P546...).
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
P514
Vel. transm. CAN
Descripción
Configuración de la velocidad de transmisión (velocidad de transmisión) mediante la
interfaz CANbus.
Nota
Todos los participantes de bus deben tener la misma configuración de velocidad de
transferencia.
Valores de
Valor
configuración
P515
Dirección CAN
Ámbito de
0 ... 255
configuración
Arrays
[-01] = dirección del esclavo,
[-02] = Broadcast slave adr.,
[-03] = Dirección del master,
Descripción
Configuración de la dirección CANbus
68
Desc.
CANopen systembus
Systembus activo
CANopen+Systbus activo
Significado
0 = 10 kBaud
1 = 20 kBaud
2 = 50 kBaud
3 = 100 kBaud
dirección de recepción básica CAN + CANopen
Broadcast – Dirección de recepción para CANopen (Slave)
Broadcast – Dirección de remitente para CANopen (Master)
Significado
Sin transferencia de palabra de control y valores de referencia.
Transferencia de palabra de control y los valores de referencia al
bus de sistema (CANopen).
Sin transferencia de palabra de control y valores de referencia,
pero a través de la ParameterBox o de NORD CON son visibles
todos los participantes ajustados en bus de sistema activo.
Transferencia de palabra de control y los valores de referencia al
bus de sistema (CANopen). A través de ParameterBox o NORD
CON son visibles todos los participantes ajustados en bus de
sistema activo.
Valor
Significado
4 = 125 kBaud
5 = 250 kBaud
6 = 500 kBaud
7 = 1 MBaud (¡No se garantiza el
funcionamiento, por lo que solo debe
utilizarse para pruebas!)
S
BU 0210 es-1620
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