Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales página 72

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
Valores de
Conversión de la resolución del encoder (bit - valor  valor decimal):
configuración
Ejemplo
P607 Multiplicación
Ámbito de
- 2 000 000 ... 2 000 000
configuración
Arrays [-01] =
[-02] =
[-03] =
Ajuste en fábrica { cada 1 }
Descripción Configuración de la multiplicación. ( apartado 4.5 "Relación de multiplicación de los
valores de consigna y valores reales")
Nota Tener en cuenta el parámetro P608.
P608 Demultiplicación
Ámbito de
1 ... 2 000 000
configuración
Arrays [-01] =
[-02] =
[-03] =
Ajuste en fábrica { cada 1 }
Descripción Configuración de la multiplicación. ( apartado 4.5 "Relación de multiplicación de los
valores de consigna y valores reales")
Nota Tener en cuenta el parámetro P607.
P609 Pos. Offset
Ámbito de
- 50000,000 ... 50000,000 rev.
configuración
Arrays [-01] =
[-02] =
Ajuste en fábrica { cada 0 }
Descripción Configuración de un Offset para la especificación absoluta y relativa de la posición.
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Configuración [Bit] 0 1 2 3 4 5 6
Resolución 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096
– Encoder absoluto con resolución singleturn 12 bits:
P605 [-01] = 0
P605 [-02] = 12
– Encoder absoluto con resolución 24 bits, de los cuales, 12 bits de resolución
singleturn:
P605 [-01] = 12
P605 [-02] = 12
Encoder incremental
Encoder absoluto
Valor consigna / real
Encoder incremental
Encoder absoluto
Valor consigna / real
Encoder incremental
Encoder absoluto
7 8 9 10 11 12 ...
...
S
S
S
BU 0210 es-1620