Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales página 4

Control de posicionamiento POSICON - Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.9 Regulación de la sincronización ....................................................................................................... 46
4.9.1 Ajustes de comunicación .................................................................................................... 47
4.9.2 Ajustes tiempo de rampa y frecuencia máxima en el esclavo ............................................ 48
4.9.3 Ajuste del regulador de velocidad y del regulador de posición ........................................... 48
4.9.4 Inclusión de una transmisión entre el maestro y el esclavo ................................................ 49
4.9.5 Funciones de vigilancia ...................................................................................................... 50
4.9.5.1 Exactitud posible de la supervisión de la posición
4.9.5.2 Desconexión del maestro por error del esclavo o error de arrastre de posición
4.9.5.3 Supervisión del error de arrastre en el esclavo
4.9.6 Desplazamiento del punto de referencia del eje esclavo en una aplicación con
sincronización ..................................................................................................................... 52
4.9.7 Conexión adicional del Offset en el modo de sincronización .............................................. 53
4.9.8 Corte al vuelo (función de sincronización ampliada) .......................................................... 54
4.9.8.1 Determinación del recorrido de aceleración y de la posición del sensor
4.9.8.2 Corte diagonal
4.10 Funciones de salida ......................................................................................................................... 58
5 Puesta en marcha ...................................................................................................................................... 59
6 Parámetro .................................................................................................................................................. 61
6.1 Descripción de los parámetros ......................................................................................................... 61
6.1.1 Indicadores de funcionamiento ........................................................................................... 62
6.1.2 Parámetros de regulación .................................................................................................. 62
6.1.3 Bornes de control ............................................................................................................... 63
6.1.4 Parámetros adicionales ...................................................................................................... 67
6.1.5 Posicionamiento ................................................................................................................. 70
7 Mensajes sobre el estado de funcionamiento ........................................................................................ 77
7.1 Mensajes .......................................................................................................................................... 77
7.2 PMF Interrupciones durante el funcionamiento ................................................................................ 80
7.2.1 Funcionamiento con retorno de velocidad, sin regulación de la posición ........................... 80
7.2.2 Funcionamiento con regulación de la posición activa ......................................................... 80
7.2.3 Regulación de la posición con encoder incremental ........................................................... 81
7.2.4 Regulación de la posición con encoder absoluto ................................................................ 81
8 Datos técnicos ........................................................................................................................................... 82
9 Anexo ......................................................................................................................................................... 83
9.1 Indicaciones sobre el servicio de atención al cliente y la puesta en servicio ................................... 83
9.2 Documentos y software .................................................................................................................... 83
9.3 Registro de términos técnicos .......................................................................................................... 84
9.4 Abreviaturas ..................................................................................................................................... 85
4
50
50
52
56
57
BU 0210 es-1620