Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales página 86

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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
Índice alfabético
A
Aplicación de plataforma redonda
Multiturn ..................................................... 36
Singleturn ................................................... 35
Array de incremento de posición ................... 38
Array de posición ........................................... 37
B
Bornes de control .......................................... 13
Bus - valor real (P543) ................................... 69
C
Ciclo CAN Master (P552) .............................. 70
Conexión eléctrica ......................................... 12
SK 200E ... SK 235E .................................. 12
SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS ................. 16
Consigna
Posición 16 bits .......................................... 39
Posición 32 bits .......................................... 39
Consigna de posición
absoluto................................................ 37, 39
relativo.................................................. 38, 39
Consigna Pos. actual (P602) ......................... 70
Consignas bus ............................................... 39
Corte al vuelo ................................................ 54
Corte diagonal ............................................ 57
Corte diagonal ............................................... 57
D
Datos técnicos ............................................... 82
Demultiplicación (P608) ................................. 72
Descripción del funcionamiento .................... 25
Desplazamiento del punto de referencia ....... 26
Maestro-Esclavo ........................................ 52
Marcha sincronizada .................................. 52
Dif. posición corr. (P603) ............................... 70
Dirección CAN (P515) ................................... 68
Documentos
obligatorios ................................................. 83
E
el regulador de posición ................................ 48
el regulador de velocidad .............................. 48
Electricista experto ........................................ 10
Encoder ......................................................... 21
86
Encoder
Conexión ................................................... 23
Encoder
Conexión ................................................... 24
Encoder absoluto
CANopen ................................................... 21
Encoder absoluto CANopen
Ajustes complementarios .......................... 30
habilitado ................................................... 21
Puesta en servicio manual ........................ 31
Encoder HTL ........................................... 23, 24
Encoder incremental ............................... 23, 24
Entradas digitales (P420) ............................. 64
Err. arrastre abs./incr. (P631) ....................... 76
Error arrastre pos. (P630) ............................. 76
Error de arrastre
Esclavo ...................................................... 52
maestro ..................................................... 50
Especificación de consigna .......................... 37
F
Función BusIO In Bits (P480) ....................... 66
Función BusIO Out Bits (P481) .................... 67
Función entrada analógica (P400) ................ 63
Función guía salida (P503) ........................... 68
Función salida analógica (P418) .................. 63
Función Valor nominal bus (P546) ............... 69
Funcionamiento maestro/esclavo ................. 46
Funciones de salida ...................................... 58
I
Indicaciones de seguridad ............................ 11
Interrupciones durante el funcionamiento .... 80
M
Marcha sincronizada
Ajustes de comunicación .......................... 47
Desplazamiento del punto de referencia... 52
el regulador de posición ............................ 48
el regulador de velocidad .......................... 48
Relación .................................................... 49
Medición del recorrido
lineal .......................................................... 33
optimizado en función del recorrido .......... 33
Sistemas concéntricos .............................. 33
BU 0210 es-1620

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