Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales página 71

P604 Sistema med. despl.
Ámbito de
0 ... 7
configuración
Ajuste en fábrica
{ 0 }
Descripción
Selección del encoder usado para registrar la posición (valor real de la posición).
Nota
Antes de activar un encoder absoluto mediante el parámetro P604 debe
configurarse obligatoriamente la resolución del encoder absoluto en el parámetro
P605. Véase también la nota en P605.
Información detallada  apartado 4.2.4 "Método de posicionamiento lineal u
optimizado en función del recorrido"
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
5
6
7
P605 Transm. val. abs.
Ámbito de
0 ... 16 Bit
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
Ajuste en fábrica { cada 10 }
Descripción Configuración de la resolución del encoder absoluto.
Nota Si se utiliza un encoder singleturn (un giro), en el array [-01] debe parametrizarse el
valor «0».
Antes de activar el encoder absoluto (P604) debe configurarse correctamente la
resolución del encoder absoluto en P605. De lo contrario puede suceder que los
valores registrados en el parámetro P605 se transfieran al encoder absoluto.
BU 0210 es-1620
Incremental
CANopen absoluto
Incr.+guardar pos.
Incremental absoluto
Incr.abs.+guardar pos.
CANopen optimizado en función
del recorrido
CANopen absoluto man.
CANopen recorr.optim. Man.
Resolución multigiro, número de revoluciones posibles del encoder
Resolución un giro, resolución por revolución del encoder
Significado
Registro de la posición con encoder incremental
Registro de la posición con encoder absoluto tipo CANopen,
configuración automática
Registro de la posición con encoder incremental, con guardar
posición
Registro de la posición con encoder incremental, con reproducción
de un encoder absoluto singleturn para un posicionamiento
optimizado en función del recorrido
... como 3, con guardar posición
Registro de la posición con encoder absoluto tipo CANopen, para
un posicionamiento optimizado en función del recorrido,
configuración automática
Registro de la posición con encoder absoluto tipo CANopen,
configuración manual ( apartado 4.2.2.3 "Puesta en servicio
manual del
encoder absoluto CANopen")
... como 6, para un posicionamiento optimizado en función del
recorrido
6 Parámetro
S
S
¡
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