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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
14.2
Error punto referen.
E014
14.4
Error transm.val.abs
14.5
Dif.Pos <> Núm. rev.
14.6
Dif. entre abs. e incr.
14.7
Posic.máx. superada
14.8
Posic.mín. no alcanzada
78
El desplazamiento del punto de referencia se ha
interrumpido sin haber encontrado un punto de referencia.
•
Comprobar el interruptor del punto de referencia y el
control
Encoder absoluto defectuoso o conexión interrumpida (solo
es posible enviar un mensaje de error con el
posicionamiento activo)
•
Comprobar el encoder absoluto y los conductores
•
Comprobar la parametrización del variador de
frecuencia
•
Cinco segundos después de conectar no hay
contacto con el encoder
•
El encoder no responde a un comando SDO del
variador de frecuencia
•
Los parámetros configurados en el variador de
frecuencia no reflejan las posibilidades del encoder
(p. ej. resolución en el parámetro P605)
•
El variador de frecuencia no recibe ningún valor de
posición durante un periodo de 50 ms
La modificación de la posición y la velocidad no son
compatibles
•
Comprobar la configuración en P630 y el registro de
la posición
Diferencia entre encoder absoluto y encoder incremental
•
Comprobar la configuración en P631 y el registro de
la posición
•
La modificación de la posición de encoder absoluto y
encoder incremental no son compatibles
•
Comprobar la multiplicación, demultiplicación y
Offset de ambos encoders en P607 ... P609
Se ha sobrepasado la posición máxima
•
Comprobar la configuración en P615 y la consigna
No se ha alcanzado la posición mínima
•
Comprobar la configuración en P616 y la consigna
BU 0210 es-1620
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