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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
P613
Posición
Ámbito de
- 50000,000 ... 50000,000 rev.
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
...
[-06] =
[-07] =
...
[-63] =
Ajuste en fábrica
{ cada 0 }
Descripción
Configuración de diversas consignas de posición, que pueden seleccionarse a través
de las entradas digitales o de un bus de campo.
Nota
•
•
P615
Posición máxima
Ámbito de
- 50000,000 ... 50000,000 rev.
configuración
Configuración de
{ 0 }
fábrica
Descripción
Configuración del límite consigna superior de un rango de posición permitido. En caso
de superar el límite de valor consigna, se activa el mensaje de error E14.7.
Nota
•
•
Valores de
0 = La supervisión está desconectada
configuración
74
Posición 1,
Array de posición Elemento 1 o Incremento de posición Array Elemento 1
Posición 2,
Array de posición Elemento 2 o Incremento de posición Array Elemento 2
...
Posición 6,
Array de posición Elemento 6 o Incremento de posición Array Elemento 6
Posición 7,
Array de posición Elemento 7
...
Posición 63,
Array de posición Elemento 63
Para el posicionamiento con consignas de posición absolutas (véase P610) se
dispone de todos los arrays (Array de posición Elemento 1 ... 63).
Para el posicionamiento con consignas de posición relativas (véase P610) se
dispone de los 6 primeros arrays (Array de posición Elemento 1 ... 6). Cada vez
que se produce un cambio de señal en la correspondiente entrada digital de «0» a
«1», el valor asignado a la entrada digital se suma al valor consigna de posición.
Esto también es válido para el control mediante bus.
Ejes circulares («aplicaciones de plataformas»)
Parámetro P604: si se ha configurado una de las funciones «Incremental
absoluto», «Incremental absoluto con guardar» o «... optimizado en función del
recorrido», el parámetro P615 asume la función del punto de sobregiro de un eje
circular.
El valor establecido debe ser siempre un múltiplo del valor 0,250.
Posicionamiento mediante encoder incremental
Parámetro P604: si se ha configurado una de las funciones «Incremental» «0» o
«Incremental absoluto» «3», la función de supervisión solo está activa con un
encoder incremental referenciado. Esto significa que después de cada conexión
del variador de frecuencia es necesario referenciar el encoder incremental.
Por el contrario, con las configuraciones «2» y «4» («Incremental ... con guardar
posición») es suficiente el primer referenciamiento después de la puesta en
servicio para poder usar la función después de volver a conectar el variador de
frecuencia.
S
S
BU 0210 es-1620
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