Siemens Sinamics V20 Instrucciones De Servicio página 107

Parámetro Función
P2255 Factor de ganancia de consigna
PID
P2256 Factor de ganancia de ajuste PID Rango: De 0,00 a 100,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 100.00)
P2257 Tiempo de aceleración de con-
signa PID [s]
P2258 Tiempo de deceleración de
consigna PID [s]
P2263 Tipo de regulador PID
P2264[0...2] CI: Realimentación PID
P2265 Constante de tiempo del filtro
de realimentación PID [s]
P2267 Valor máximo de realimenta-
ción de PID [%]
P2268 Valor mínimo de realimentación
de PID [%]
P2269 Ganancia aplicada a realimenta-
ción PID
P2270 Selector de función de reali-
mentación PID
P2271 Tipo de sensor PID
P2274 Tiempo diferencial del PID [s]
P2280 Ganancia proporcional del PID
P2285 Tiempo de integración del PID
[s]
P2291 Límite superior de salida del PID
[%]
P2292 Límite inferior de salida del PID
[%]
P2293 Tiempos de acelera-
ción/deceleración del límite del
PID [s]
P2295 Ganancia para salida del PID
P2350 Habilitación autotuning PID
P2354 Autotuning PID tiempo excedi-
do [s]
P2355 Offs. autotun. PID [%]
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
Configuración
Rango: De 0,00 a 100,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 100.00)
Rango: De 0,00 a 650,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 1.00)
Rango: De 0,00 a 650,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 1.00)
= 0: Componente D de la señal de realimentación (ajuste predeterminado
de fábrica)
= 1: Componente D de la señal de error
Fuentes posibles: 755[0] (entrada analógica 1), 2224 (consigna PID fija
real), 2250 (consigna de salida de PID-MOP)
Ajustes predeterminados de fábrica: 755[0]
Rango: De 0,00 a 60,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 0,00)
Rango: De -200.00 a 200.00 (ajuste predeterminado de fábrica: 100.00)
Rango: De -200.00 a 200.00 (ajuste predeterminado de fábrica: 0,00)
Rango: De 0,00 a 500,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 100.00)
= 0: Deshabilitada (ajuste predeterminado de fábrica)
= 1: Raíz cuadrada (raíz(x))
= 2: Cuadrado (x*x)
= 3: Cubo (x*x*x)
= 0: Deshabilitada (ajuste predeterminado de fábrica)
= 1: Inversión de señal de realimentación PID
Rango: De 0,000 a 60,000
Ajustes predeterminados de fábrica: 0.000 (el tiempo diferencial no tiene
ningún efecto)
Rango: De 0,000 a 65,000 (ajuste predeterminado de fábrica: 3.000)
Rango: De 0,000 a 60,000 (ajuste predeterminado de fábrica: 0.000)
Rango: De -200.00 a 200.00 (ajuste predeterminado de fábrica: 100.00)
Rango: De -200.00 a 200.00 (ajuste predeterminado de fábrica: 0,00)
Rango: De 0,00 a 100,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 1.00)
Rango: De -100,00 a 100,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 100.00)
= 0: Autotuning PID deshabilitado (ajuste predeterminado de fábrica)
= 1: Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)
= 2: Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)
= 3: Autotuning PID como 2 con algunas o sin sobreoscilaciones (O/S)
= 4: Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada escalón
Rango: De 60 a 65000 (ajuste predeterminado de fábrica: 240)
Rango: De 0,00 a 20,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 5.00)
Puesta en marcha mediante el BOP integrado
5.6 Función de puesta en marcha
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