Ejemplo De Programa - Siemens Sinamics V20 Instrucciones De Servicio

N.º de registro
Convertidor MODBUS
500 40501
509 40510
510 40511
511 40512
512 40513
513 40514
514 40515
515 40516
519 40520
520 40521
521 40522
549 40550
550 40551
551 40552
553 40554
554 40555
557 40558
558 40559
600 40601
601 40602
602 40603
... ...
721 40722

Ejemplo de programa

El siguiente programa ofrece un ejemplo de cálculo del CRC para MODBUS RTU.
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
}
}
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
Descripción
Referencia de consigna
PID
Paso bajo
Ganancia de realimen-
tación
Ganancia proporcional
Ganancia integral
Ganancia diferencial
Límite superior de PID
Límite inferior de PID
Salida de consigna PID
Realimentación PID
Salida PID
Número de parámetro
Índice de parámetro
Reservado
Palabra superior de
parámetro
Palabra inferior de pa-
rámetro
Palabra superior de
parámetro
Palabra inferior de pa-
rámetro
Control DS47
Encabezado DS47
Datos DS47 1
...
Datos DS47 120
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
Acce- Uni- Factor de
so dad escalado
R/W % 100
R/W - 100
R/W % 100
R/W - 1000
R/W s 1
R/W - 1
R/W % 100
R/W % 100
R % 100
R % 100
R % 100
RW - 1
RW - 1
RO - -
RW - 1
RW - 1
RO - 1
RO - 1
R/W - -
R/W - -
R/W - -
...
R/W - -
Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Texto de rango u Lectura
On/Off
-200,0 - 200,0 P2240
0,00 - 60,0 P2265
0,00 - 500,00 P2269
0,000 - 65,000 P2280
0 - 60 P2285
0 - 60 P2274
-200,0 - 200,0 P2291
-200,0 - 200,0 P2292
-100,0 - 100,0 r2250
-100,0 - 100,0 r2266
-100,0 - 100,0 r2294
0 - 65535 -
0 - 65535 -
- -
0 - 65535 -
0 - 65535 -
0 - 65535 -
0 - 65535 -
- -
- -
- -
- -
Escritura
P2240
P2265
P2269
P2280
P2285
P2274
P2291
P2292
r2250
r2266
r2294
-
-
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207