Siemens Sinamics V20 Instrucciones De Servicio página 326

Lista de parámetros
8.2 Lista de parámetros
Parámetro Función
P2280 Ganancia propor-
cional del PID
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional del regulador PID. El regulador PID se implementa de la
forma habitual. Para obtener los mejores resultados, habilite las partes P e I.
Dependencia: P2280 = 0 (parte P de PID = 0): La parte I actúa sobre el cuadrado de la señal de error.
P2285 = 0 (parte I de PID = 0): El regulador PID actúa como regulador P o PD, respectivamente.
Nota: Si en el sistema se producen cambios bruscos en la señal de realimentación, la parte P deberá ajustarse a un
valor pequeño (0.5), con una parte I más rápida para lograr un rendimiento óptimo.
P2285 Tiempo de inte-
gración del PID [s]
Ajusta la constante del tiempo de integración del regulador PID.
Nota:
Véase P2280.
P2291 Límite superior de
salida del PID [%]
Ajusta el límite superior para la salida del regulador PID.
Dependencia: Si f_máx (P1082) es mayor que P2000 (frecuencia de referencia), debe cambiarse bien P2000 o bien P2291
(límite superior de salida PID) para alcanzar f_máx.
Nota: P2291 = 100% = 4000 hex (tal y como se define en P2000, frecuencia de referencia).
P2292 Límite inferior de
salida del PID [%]
Ajusta el límite inferior para la salida del regulador PID.
Dependencia: Un valor negativo permite que el regulador PID funcione en modo bipolar.
Nota: P2292 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2293 Tiempos de acele-
ra-
ción/deceleración
del límite del PID
[s]
Ajusta el tiempo máximo de aceleración o deceleración de la salida del PID.
Cuando el PI está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en P2291
(límite superior de salida PID) y P2292 (límite inferior de salida PID). Estos límites evitan cambios bruscos en
la salida del PID al arrancar el convertidor. Una vez que se han alcanzado los límites, el regulador PID actúa
inmediatamente. Estos tiempos de rampa se activan cada vez que se emite una señal de mando RUN.
Nota: Si se dan OFF1 u OFF3, la frecuencia de salida del convertidor disminuye según los ajustes de P1121 (tiem-
po de deceleración) o P1135 (tiempo de deceleración OFF3).
r2294 CO: Salida PID real
[%]
Muestra la salida del PID.
Nota: r2294 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2295 Ganancia para
salida del PID
Permite al usuario escalar la salida del PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que la señal
de salida no varía respecto a su valor original.
Nota: La aceleración y deceleración aplicadas por el regulador PID se limitan a una tasa de 0,1 s/100% para prote-
ger el convertidor.
r2349 CO/BO: Palabra de
estado PID
Muestra la palabra de estado PID
Bit
324
Rango
0,000 - 65,000
0,000 - 60,000
-200,00 - 200,00 100,00
-200,00 - 200,00 0,00
0,00 - 100,00
-
-100,00 - 100,00 100,00
-
Nombre de señal
Ajustes predeter- Se pue-
minados de fábrica de cam-
biar
3,000 U, T
0,000 U, T
U, T
U, T
1,00 U, T
- -
U, T
0 -
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
Escalado Jue- Tipo
go de de
datos datos
- - Float
- - Float
- - Float
- - Float
- - Float
- - Float
- - Float
- - U16
Señal 1 Señal 0
Convertidor SINAMICS V20
Nivel
de
acceso
2
2
2
2
3
2
3
3