Respuestas De Excepción - Siemens Sinamics V20 Instrucciones De Servicio

Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Respuesta para una operación de escritura fallida, solicitud de escritura aún no
completada
Valor
11 h 1
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
xx h
xx h
Respuestas de excepción
Si se detecta un error mediante el proceso de MODBUS, el esclavo responderá con el código
de función (FC) de la solicitud, pero con el bit más significativo del FC alto y con el código de
excepción en el campo de datos. Sin embargo, cualquier error detectado en la dirección
global 0 no dará como resultado una respuesta, puesto que no todos los esclavos pueden
responder al mismo tiempo.
Si se detecta un error en el mensaje recibido (por ejemplo, un error de paridad, un CRC
incorrecto, etc.), NO se enviará ninguna respuesta al maestro.
Tenga en cuenta que, si se recibe una solicitud con FC16 que contiene una operación de
escritura que el convertidor no puede realizar (incluida la escritura en una entrada cero), las
otras operaciones de escritura válidas se realizarán aunque se haya devuelto una respuesta de
excepción.
SINAMICS V20 admite los siguientes códigos de excepción MODBUS:
Código de excepción Nombre de MODBUS
01
02
03
04
En la tabla siguiente se muestran los casos en los que se devuelve un código de excepción:
Descripción del error
Código de función desconocido
Lectura de registros que están fuera de los límites
Escritura de registros que están fuera de los límites
Solicitud de lectura de demasiados registros (>125)
Solicitud de escritura de demasiados registros (>123)
Longitud de mensaje incorrecta
Escritura en un registro de solo lectura
Error en el acceso a los parámetros al escribir en un registro
Error en el gestor de parámetros al leer en un registro
Escritura en una entrada cero
Error desconocido
202
Byte Descripción
Dirección esclavo
2 Código de función (lectura)
Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes ≙
3
4,5 16 registros)
6,7 40601: Control DS47 = 1 (la solicitud se ha procesado)
8,9 40602: Función 2F h(47), longitud de respuesta 0 (fallo)
40603: Código de error:
puesta aún no se ha generado)
10 CRC "bajo"
11 CRC "alto"
Código de función ilegal
Dirección de datos ilegal
Valor de datos ilegal
Fallo de dispositivo es-
clavo
0004 Response Not Ready (la res-
Significado
No se admite el código de función: solo se admiten
los códigos de función FC3, FC6 y FC16.
Se ha consultado una dirección no válida.
Se ha reconocido un valor de datos no válido.
Se ha producido un error irrecuperable mientras el
dispositivo procesaba la acción.
Código de excepción
01
02
02
03
03
03
04
04
04
04
04
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
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