Siemens Sinamics V20 Instrucciones De Servicio página 327

Parámetro Función
00
01
Habilitación auto-
P2350
tuning PID
Habilita la función de autotuning del regulador PID.
0
1
2
3
4
Dependencia:
Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).
Nota:
• P2350 = 1
Este ajuste es el Ziegler-Nichols (ZN) estándar, que debería resultar en una respuesta a escalón con
amortiguamiento de 1/4.
• P2350 = 2
Este ajuste producirá cierto rebasamiento (O/S) pero es más rápido que la opción 1.
• P2350 = 3
Este ajuste debería producir un rebasamiento pequeño o nulo, pero no es tan rápido como la opción 2.
• P2350 = 4
Este ajuste solo cambia los valores de P e I y debería ser una respuesta con amortiguamiento de 1/4.
La opción que se debe seleccionar depende de la aplicación pero, en términos generales, la opción 1 pro-
porcionará una buena respuesta y, si se desea una respuesta más rápida, se debe seleccionar la opción 2.
Si se desea una ausencia de rebasamiento, habrá que elegir la opción 3. En los casos en los que no se desee
la parte D, puede seleccionarse la opción 4.
El procedimiento de autotuning es el mismo para todas las opciones. Lo único diferente es el cálculo de las
partes P, I y D.
Después del autotuning, este parámetro se pone a cero (autotuning finalizado).
P2354 Autotuning PID
tiempo excedido
[s]
Con este parámetro se ajusta el tiempo de vigilancia tras el que se interrumpe el autotuning si no se ha
obtenido ninguna oscilación.
P2355 Offs. autotun. PID
[%]
Ajusta el offset y la desviación para el autotuning de PID.
Nota: Estos se pueden modificar según las condiciones de la planta ya que, p. ej., en instalaciones con constantes
de tiempo muy grandes se pueden necesitar valores mayores.
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
Rango
PID deshabilitado
Límite PID alcanzado
0 - 4
Autotuning PID deshabilitado
Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)
Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)
Autotuning PID como 2 con algunas o sin sobreoscilaciones (O/S)
Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada escalón
60 - 65000
0,00 - 20,00
Ajustes predeter- Se pue-
minados de fábrica de cam-
biar
0 U, T
240 U, T
5,00 U, T
Lista de parámetros
8.2 Lista de parámetros
Escalado Jue- Tipo
go de de
datos datos
Sí No
Sí No
- - U16
- - U16
- - Float
Nivel
de
acceso
2
3
3
325