Comunicación Acíclica Por Modbus; Lectura Y Escritura Acíclica De Parámetros - Siemens Sinamics V20 Instrucciones De Servicio

Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Direc- FC Dirección de inicio
ción (0x10)
High
Respuesta del convertidor
Byte 1 Byte 2
Dirección FC (0x10)
Comunicación acíclica por MODBUS
Para la comunicación acíclica o el acceso general a parámetros, se usan los registros Modbus
40601 ... 40722.
La comunicación acíclica se controla utilizando 40601. 40602 contiene el código de función
(siempre = 47 = 2F hex) y el número de los datos de usuario siguientes. Los registros
40603 ... 40722 contienen los datos de usuario.
Sinopsis de la comunicación acíclica
40601
0
1
2
2
Códigos de error
1 hex: Invalid Length (longitud no válida)
2 hex: Invalid State (no se permite esta acción en el estado real del convertidor)
3 hex: Invalid Function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response Not Ready (la respuesta aún no se ha generado)
5 hex: Internal Error (error general del sistema)
Las operaciones incorrectas de acceso a parámetros a través del registro de datos 47 se
documentan en los registros 40603 ... 40722.
Lectura y escritura acíclica de parámetros
A través de FC16, es posible escribir hasta en 122 registros directamente de forma sucesiva
con una única solicitud, mientras que en el caso de Escribir en un registro (FC6), se deben
escribir por separado los datos del encabezado para cada registro.
198
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Número de regis-
tros
Low High Low
Byte 3 Byte 4
Dirección de inicio
High Low
Valor en el registro
40602 40603 ... 40722
47 ...
47 Longitud Datos de solicitud
de solicitud
[bytes]
47 Longitud Datos de respuesta Respuesta para una solicitud correcta
de respues-
ta [bytes]
47 0 Código de error
Byte 7 ... Byte N -
1
Número ... Valor registro N
de bytes
High
Byte 5 Byte 6
Número de registros
High Low
... Valores de escritura para acceso acíclico
Activar acceso acíclico
Respuesta para una solicitud errónea
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
Byte N Byte N + Byte N +
1 2
CRC
Low High Low
Byte 7 Byte 8
CRC
High Low
Explicación
Convertidor SINAMICS V20