Liberación De Los Frenos De Retención Del Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.4.2. Liberación de los frenos de retención del robot
Descripción general
Es posible liberar manualmente los frenos del robot siempre y cuando exista alimentación.
Siempre y cuando el interruptor de alimentación del controlador esté encendido, la
alimentación está disponible y se aplica incluso si el sistema se encuentra en un estado de
emergencia.
Alimentación con una batería
En caso de una caída de alimentación en el centro de producción o la célula, es posible
alimentar el sistema de frenos con ayuda una batería. La forma de conectar la batería es
distinta en cada modelo de robot. Encontrará más detalles en el Manual de producto que
recibió junto con el robot.
Botones de liberación de frenos
Los botones de liberación de frenos están situados en lugares diferentes según el tipo de robot.
Encontrará más detalles en el Manual del producto.
Averigüe siempre dónde se encuentran los botones en los modelos de robot con los que
trabaja.
Precauciones
Antes de liberar los frenos, compruebe lo siguiente:
Un daño menor puede convertirse fácilmente en una avería grave si no se tienen en cuenta las
consecuencias.
¡PELIGRO!
La liberación de los frenos es una acción peligrosa que puede dar lugar a lesiones y daños a
otros elementos. Debe realizarse con un cuidado extremo y sólo si es absolutamente
necesario.
Liberación de los frenos
3HAC 16590-5 Revisión: E
• ¿En qué dirección se moverá el brazo?
•
¿De qué forma afectará el movimiento a objetos que han quedado enredados?
Acción
1. En caso necesario, utilice una grúa, una horquilla elevadora o un elemento similar para
sujetar los brazos del robot.
2. Asegúrese de que el robot tenga alimentación.
3. Una vez más, compruebe que los daños sufridos por los objetos que han quedado
enredados no se agraven al liberar los frenos.
4. Presione el botón de liberación de frenos adecuado para liberar el freno correspondi-
ente.
1.4.2. Liberación de los frenos de retención del robot
1 Seguridad
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