Descripción; Estructura; Introducción - ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Familia de robots
El IRB 760 es la última generación específica de robots de paletización de capa
completa de 4 ejes de ABB Robotics. Ha sido diseñado con el énfasis puesto en
una alta capacidad de producción, tiempos de ciclo cortos con una elevada carga
útil y un largo alcance, además de una disponibilidad muy elevada, una de las
características más significativas de los robots ABB.
Está disponible en dos versiones con una capacidad de manejo de 450 kg y 445
kg y un alcance de 3,18 m. La variante IRB 760-445/3.2 tiene una morfología
modificada del alojamiento de inclinación.
Las conexiones de usuario (opcionales), para alimentación, señales del robot,
señales de bus y conexión doble para aire, están integradas en el robot y van
desde la base del robot hasta la brida para herramientas de robot.
IRC5 y RobotWare
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Para obtener más información, consulte las Especificaciones del
producto - Controller IRC5 with FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disfrutar de una mayor funcionalidad, es posible equipar al robot con software
opcional de apoyo a funciones específicas. Para obtener una descripción completa
del software opcional, consulte Especificaciones del producto - Controller software
IRC5. Otras herramientas potentes para facilitar la puesta en servicio /programación
son por ejemplo RobotStudio y PickMaster 5.
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: Q
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