Distancia/Tiempo De Paro - ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto

1.7.4 Distancia/tiempo de paro

Generalidades
Distancia/tiempo de paro para paro de emergencia (categoría 0), paro de programa
(categoría 1) y en caso de caída de alimentación a la máxima velocidad, máxima
extensión y carga máxima, categorías según la norma UNE-EN 60204-1. Todos
los resultados provienen de pruebas realizadas con un eje móvil. Todas las
distancias de paro son válidas para robots montados sobre el suelo, sin inclinación.
Tipo de robot
IRB 760-450/3.2
IRB 760-445/3.2
A
B
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: Q
Categoría 0
Eje A
1 32,9
2 20,4
3 21,5
Descripción
Distancia de paro en grados
Tiempo de paro (s)
© Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.7.4 Distancia/tiempo de paro
Categoría 1
B A B
0.75 54,3 1,19
0.47 41,4 1,04
0.48 39,4 0.83
Caída de alimen-
tación
A B
37,8 0,8
24,3 0.49
27,0 0.54
45