Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 7600...
Página 2 Trace back information: Workspace 21C version a2 Checked in 2021-09-23 Skribenta version 5.4.005...
Página 3: Especificaciones Del Producto
Especificaciones del producto IRB 7600-500/2.55 IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-340/2.8 IRB 7600-325/3.1 IRB 7600-150/3.5 ID de documento: 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Introducción ................... 2.2.2 Características incorporadas para el brazo superior del DressPack ....2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack ..........2.2.4 Medidas ....................Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Brazos inferior y superior de DressPack ..............Kits de conexión ....................Pistola servo ....................3.10 Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones De Producto
Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches 3HAC050996-005 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8: Revisiones
-Referencia de la descripción del equipo SpotPack corregida en el capítulo 1.8 y el capítulo 1.9 -Opción 435-65 IRB 7600-500/2.55 añadida en Especificación de variantes y opciones. - Área de movimiento del eje 6 cambiada en la tabla del capítulo Movimiento del robot.
Página 9 57 • El nombre del conector TSB160/35 ahora es TSB150/35. • Valor del área de trabajo para el IRB 7600 con la opción 780-4 (LeanID) modificado. Consulte Tipo de movimiento. •...
Página 10 7 m, 809-2 process cable to stationary gun, 15 m, 792-1 Type S, 792-2 Type HS, 793-1 Second water return, 797- 1 7m, 797-2 15m, 797-3 22m, 797-4 30m. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Descripción
El IRB 7600 está disponible en cinco versiones, con capacidades de manejo de 500 kg, 400 kg, 340 kg, 325 kg y 150 kg. El IRB 7600 resulta ideal para las aplicaciones de peso elevado de cualquier sector. Algunas áreas típicas son el manejo de accesorios pesados, el volteo de carrocerías, la elevación de motores, el manejo de piezas pesadas, la carga y...
Página 12 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
Página 13 Foundry Plus 2. Movimiento de ejes xx1000000563 Descripción Descripción Eje 1 Eje 4 Eje 2 Eje 5 Eje 3 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Distintas Versiones De Robot
1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 7600 está disponible en cinco versiones. Están disponibles los tipos siguientes de robot: Tipos de robots Están disponibles las siguientes versiones de robot estándar. Tipo de robot...
Página 15: Definición De La Designación De Las Versiones
1 Descripción 1.1.3 Definición de la designación de las versiones 1.1.3 Definición de la designación de las versiones Montaje del IRB 7600 - Capacidad de manejo (kg)/alcance (m) Prefijo Descripción Montaje Manipulador montado sobre el suelo Capacidad de manejo Indica la capacidad máxima de manejo (kg).
Página 16 1 Descripción 1.1.3 Definición de la designación de las versiones Continuación IRB 7600 - 400/2.55 e IRB 7600 - 500/2.55 250 (A) 1056 1206,5 2512,5 xx1000000564 IRB 7600-400/2.55, 404 mm para LeanID IRB 7600 - 340/2.8 250 (A) 1306 xx1000000565 404 mm para LeanID IRB 7600 - 325/3.1...
Página 17 1.1.3 Definición de la designación de las versiones Continuación IRB 7600- 150/3.5 xx1000000566 xx1000000607 Descripción Cable de alimentación del robot Dispositivo para horquilla elevadora Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Normas
Otras normativas utilizadas en el diseño Norma Descripción ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20: Instalación
1.3.1 Introducción Generalidades Todas las versiones del IRB 7600 se han diseñado para su montaje sobre el suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de entre 150 y 500 kg, incluida su carga útil.
Página 21: Requisitos De Funcionamiento
Robot completo durante el transporte Máx. 95% a temperatura constante y el almacenamiento Robot completo durante el funciona- Máx. 95% a temperatura constante miento Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Montaje Del Manipulador
El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomienda elegir los orificios de guía de acuerdo con las dos figuras siguientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Descripción Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Calibración Y Referencias
Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 29 En la mayoría de los casos, la calibración estándar es suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la estructura del robot. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Calibración Fina
Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Calibración Absolute Accuracy
Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes elementos: • Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB 7600-150/3.50 0,55 1,20 IRB 7600-340/2.80 IRB 7600-325/3.1 IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-500/2.55 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Referencia Del Robot
Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Robot Radio X (mm) para las referencias de la brida para herramientas IRB 7600-150/3.50 R=113,5 IRB 7600-325/3.10 IRB 7600-340/2.80 IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-500/2.55 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Diagramas De Carga
RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos. No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. xx1000000580 Descripción...
Página 38: Diagramas De Carga
1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga 1.5.2 Diagramas de carga IRB 7600 - 500/2.55 xx1000000591 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 500/2.55 "Muñeca vertical” (±10º) xx1000000586 Descripción Carga máxima 630 kg 0,392 m máx 0,099 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 40 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600- 400/2.55 xx1000000589 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 400/2.55 "Muñeca vertical” (±10 xx1000000584 Descripción Carga máxima 540 kg 0,498 m máx 0,103 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 42 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 400/2.55 “LeanID”, opción 780-4 0,90 0,80 200 kg 0,70 250 kg 0,60 0,50 300 kg 350 kg 0,40 390 kg 0,30 400 kg 410 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20...
Página 43 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 340/2.8 xx1000000590 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 340/2.8 "Muñeca vertical” (±10 xx1000000583 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). DescripciónDescripción Carga máxima 420 kg 0,553 m máx 0,121 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 45 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 340/2.8 “LeanID”, opción 780-4 0,90 0,80 210 kg 0,70 240 kg 0,60 270 kg 0,50 300 kg 0,40 310 kg 320 kg 0,30 330 kg 0,20 340 kg 0,10 0,00...
Página 46 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 325/3.1 xx1000000588 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 325/3.1 "Muñeca vertical” (±10 xx1000000582 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 400 kg 0,519 m máx 0,095 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 48 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 325/3.1 “LeanID”, opción 780-4 0,90 0,80 200 kg 0,70 230 kg 260 kg 0,60 270 kg 0,50 280 kg 0,40 290 kg 0,30 300 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20...
Página 49 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600- 150/3.5 xx1000000587 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 7600 - 150/3.5 "Muñeca vertical” (±10 xx1000000581 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 180 kg 0,337 m máx 0,126 m máx Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 51: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento
Para la opción 780-4, LeanID=0,404 m Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento completo y limitado Continuación xx1000000594 Descripción Centro de gravedad Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Par De Muñeca
1265 Nm 300 kg IRB 7600 - 325/3.1 2681 Nm 1241 Nm 278 kg IRB 7600- 150/3.5 1700 Nm 800 Nm 100 kg Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Montaje De Equipos
M1 ≤ 50 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la extensión del eje 3. xx1000000595 Descripción Centro de masa xx1000000580 Descripción Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Vista Superior
1. M4 es la masa total (kg) del equipo, in- cluida la abrazadera y el arnés (≤ 500 kg). Vista superior xx1000000596 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Montaje De Una Carga Lateral
Al realizar el montaje sobre el bastidor, es necesario utilizar los cuatro orificios (2x2, Ø16) de un lado. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 1.5.6 Montaje de una carga lateral Continuación Orificios para montaje de equipos adicionales M12 (4x) M12 (4x) M12 (4x) xx1000000597 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 1 Descripción 1.5.6 Montaje de una carga lateral Continuación xx1000000599 xx1000000598 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 0,2 C D B 0,03 CD xx1000000600 Calidad de fijación Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Aceleración Tcp Máxima
La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Mantenimiento Y Resolución De Problemas
Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Movimiento Del Robot
El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se muestra en la figura que aparece a continuación. Axis 6 xx1500000889 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 1 Descripción 1.7.1 Introducción Continuación IRB 7600 - 400/2.55 e IRB 7600 - 500/2.55 xx1000000605 IRB 7600 - 340/2.8 xx1000000604 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 1 Descripción 1.7.1 Introducción Continuación IRB 7600 - 325/3.1 xx1000000603 IRB 7600- 150/3.5 xx1000000602 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Rendimiento Según La Norma Iso 9283
Pst (s) dentro de (0,6 ) de la posi- ción Exactitud de trayectoria, 3.43 2.95 2.05 1.21 1.36 AT (mm) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Válido para la variante 340/2.8, 150/3.5 y 325/3.1 Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Velocidad
Nº de eje (°/s) (°/s) (°/s) (°/s) (°/s) Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot
Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Ventilador De Refrigeración Para El Motor De Los Ejes De 1 A 2
RobotStudio. Para obtener datos fiables a la hora de decidir la necesidad de un ventilador, introduzca la temperatura ambiente de un ciclo específico. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 70: Pistola Servo
Los cables de control del robot básico se muestran en las imágenes que presentan líneas discontinuas. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Stationary Gun
7 para la alimenta- ción del accionamiento servo. 635-3, -4 ó -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot Controller software Servo Equalizing IRC5 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Robot Gun
635-3, -4 ó -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot Controller software Servo Equalizing IRC5 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Robot Gun Y Track Motion Irbt 7004
Controller IRC5 with accionamiento para el eje 8, con los cables co- FlexPendant rrespondientes montados dentro del módulo de accionamiento. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7). Para especificar el robot sobre track y equipado con pistola servo. Opción 1002-2 del formulario de especificación de Track Motion. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Track Motion Irbt 7004
7, con los cables corres- pondientes montados dentro del módulo de ac- cionamiento. 864-1 Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7). Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 77: Dresspack
Nota Recuerde que algunas figuras del Capítulo 2 muestran el IRB 6600 en lugar del IRB 7600. Esto es así en los casos cuyos principios y dimensiones son iguales entre el IRB 6600 e IRB 7600. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM...
Página 78 Descripción Controlador de robot (con el accionamiento del eje 7 para la pistola servo) DressPack, suelo DressPack, brazo inferior DressPack, brazo superior Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Gama De Productos
MH 2 Low flexibility demand External on production line, MH 3 Performance/ Functionality xx1500000887 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Las opciones disponibles son la 798-3 y la 780-3 para el manejo de materiales Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Limitaciones De Los Movimientos Del Robot
La limitación del eje 6 depende de cómo el DressPack se monte en la herramienta y cómo se haya realizado el ajuste. Área de trabajo Eje 6 a -220 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Impacto Sobre La Vida Útil Del Dresspack
DressPack no se enrolle estrechamente alrededor del brazo superior. Consulte el Manual del producto para obtener información detallada y conocer los ajustes recomendados. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Estructura De Capítulos
Kits de conexión Capítulo Opción Descripción 2.10 Kits de conexión Incluye una descripción general de los kits de conecto- res para DressPack. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Dresspack
Soldadura por puntos Encaminamiento externo Encaminamiento externo Opción 798-3, de la base al Opción 780-4, ejes 3 a 6 eje 3 Encaminamiento interno Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Características Incorporadas Para El Brazo Superior Del Dresspack
Adecuado para movimientos complejos. • Altas exigencias de flexibilidad y accesibilidad. • Vida útil más larga • Movimientos predecibles • Sustitución sencilla de DressPack Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Descripciones De La Interfaz Del Dresspack
Opciones Base 798-2, 798-3 y 864-1 Eje 2 798-2 Eje 3 798-3 Eje 6 780-2, 780-3 y 780-4 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 R1.ETHERNET (conector M12, si se selecciona la comunicación EtherNet) FE (tierra funcional, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 24 grados) R1.PROC 2 a 4 (soldadura por puntos 1/2 pulg., M22x1,5, junta con 24 grados) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 R2.CBUS (conector UTOW si se elige la comunicación Profibus o DeviceNet) FE (tierra funcional, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Las mangueras y el cable de alimentación de soldadura (sólo para soldadura sin puntos) tienen sus extremos sin conectar. • Todas las señales se conectan mediante un conector Harting. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Conector de pines, R3.ETHERNET 21 03 882 1405 61 03 000 0094 Tapón de sellado M12x1 3HAC033600-001 Referencia de ABB Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 R3.PROC 1-2 (1/2 pulg., extremo sin conectar) R3.PROC 2-4 (3/8 pulg., extre- mo sin conectar) Mangueras de medios R3.WELD 3x25mm (extremo sin conectar) Alimentación de soldadura por puntos Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Tierra Funcional Fe (Terminal De Cable M8) 10 Mm 2 (Cuando Se Selecciona Comunicación Parallel Y Ethernet)
R3.CBUS (conector UTOW de 10 polos) Señales de bus (si se elige la comu- nicación Profibus o DeviceNet) • Tierra funcional FE (terminal de cable M8) 10 mm (cuando se selecciona comunicación Parallel y Ethernet) xx2000000109 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Medidas
Las medidas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. Todas las alternativas de encaminamiento se muestran en la versión para soldadura por puntos. xx1000000610 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 2 DressPack 2.2.4 Medidas Continuación xx1000000611 new photo for LeanID xx1500000891 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Tipo H
DressPack, brazo superior Pinza del robot A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Opción 798-2, desde la base hasta Opción 780-2, ejes 2 a 6 el eje 2 Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Resultado De Configuración Del Tipo H
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. iii Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. iv Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Resumen Del Tipo H
Opción 798-2 o 798-3. Brazo inferior de DressPack (debe indicarse el encaminamiento) • Opción 780-2, 780-3 o 780-4. Brazo superior de DressPack (debe indicarse el encaminamiento) Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Tipo S
Pistola neumática A continuación se describen las configuraciones disponibles y las permitidas, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Descripción De La Opción
Soldadura por puntos Encaminamiento externo Encaminamiento externo Opción 798-3, de la base al Opción 780-4, ejes 3 a 6 eje 3 Encaminamiento interno Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Resultado De Configuración Del Tipo S
Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior iii Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Continuación Opciones generales necesarias para el tipo S Para permitir que el paquete de la función de soldadura por puntos IRB 7600 funcione como previsto se requieren las opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas en este capítulo.
Página 110: Resumen Del Tipo S
Opción 716-1, 1 unidad. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas • Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A • Opción 635-1. Spot Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Tipo Hs
Pinza del robot Pistola fija A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Opción 798-2, desde la base Opción 780-2, ejes 2 a 6 hasta el eje 2 Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Resultado De Configuración Del Tipo Hs
50 V CC, 1 A rms apantallado separado Medios Aire (PROC 1) Diámetro Presión máx. de interior aire 16 bares /230 12,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 50 V CC, 1 A rms Medios Aire (PROC 1) Diámetro Presión máx. de interior aire 16 bares /230 12,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 50 V CC, 1 A rms Medios Aire (PROC 1) Diámetro Presión máx. de interior aire 16 bares /230 12,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Continuación Opciones generales necesarias para el tipo HS Para permitir que el paquete de la función de soldadura por puntos IRB 7600 funcione como previsto se requieren las opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas en este capítulo.
Página 118: Resumen Del Tipo Hs
Opción 716-1, 1 unidad. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas • Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A • Opción 635-1. Spot Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Tipo Se
DressPack 785-1, también debe elegirse la opción 785-1 Robot Gun. Consulte Robot Gun en la página 72 para obtener detalles. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Soldadura por pun- Encaminamiento externo Encaminamiento externo Opción 798-3, de la base al eje 3 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento externo Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Resultado De Configuración Del Tipo Se
50 V CC, 1 A rms Control de temperatu- 0,23 mm 50 V CC, 1 A rms ra/PTC Medios Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Presión máx. de aire interior 16 bares /230 PSI. 12,5 mm Presión máx. agua 10 bares / 145 PSI. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 16 bares /230 PSI. 12,5 mm Presión máx. agua 10 bares / 145 PSI. Alimentación de soldadu- ra (WELD) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 16 bares /230 12,5 mm Presión máx. agua 10 bares / 145 PSI Alimentación de soldadura (WELD) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior iii Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Continuación Opciones generales necesarias para el tipo Se Para permitir que el paquete de la función de soldadura por puntos IRB 7600 funcione como previsto se requieren las opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas en este capítulo.
Página 130: Resumen Del Tipo Se
• Opción 785-1, Robot Gun • Opción 786-1,-2,-3,-4, conexión al primer accionamiento (debe indicarse la longitud del cable) • Opción 635-3. Spot Servo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Tipo Hse
Pistola fija con el eje 7 A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Opción 798-2, desde la base hasta el Opción 780-2, ejes 2 a 6 eje 2 Encaminamiento externo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Resultado De Configuración Del Tipo Hse
50 V CC, 1 A rms apantallado separado Medios Aire (PROC 1) Diámetro Presión máx. de interior aire 16 bares /230 12,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 50 V CC, 1 A rms Medios Aire (PROC 1) Diámetro Presión máx. de interior aire 16 bares /230 12,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 50 V CC, 1 A rms Medios Aire (PROC 1) Diámetro Presión máx. de interior aire 16 bares /230 12,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20. iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Continuación Opciones generales necesarias para el tipo HSe Para permitir que el paquete de la función de soldadura por puntos IRB 7600 funcione como previsto se requieren las opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas en este capítulo.
Página 138: Resumen Del Tipo Hse
Opción 786-1. Conexión al primer accionamiento (existe en otras longitudes) • Opción 635-3. Spot Servo. Opción de software para las pistolas con control servo Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Kits De Conexión
Descripciones de la interfaz del DressPack en la página A continuación aparece un ejemplo de un kit de conector y sus piezas. xx1300000223 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 1 adaptador 8 pines 15 pines Para 0,13-0,25 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Conector De Soldadura
1 conector macho para soldadura con brida (MC) 3x35 mm2 (25 mm2 pines) 1 pasacables estanco, plástico Diámetro de 24 a 28 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 1 contacto M23 para mamparo 17 pines AWG 28-20 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Para 0,14 – 0,37 mm 30 pines Para 0,2 – 0,56 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 4 acoples para manguera (Parker Pushlock, (½ pulg., M22x1,5 de latón, junta con 24 grados) • 1 conector de tipo multicontacto (hembra) con: Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 3x35 mm (35 mm terminal hembra) 1 pasacables estanco 1 unidad de carcasa final Accesorios de montaje para completar el conec- Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 147: Especificación De Variantes Y Opciones
Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 7600. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.
Página 148: Manipulador
Foundry Plus 2. No vale para LeanID interior de los ejes de 3 a 6 [780-4]. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
Página 150 La garantía no cubre la opción 780-2, DressPack SW/HM2 para brazo superior. Nota La garantía no cubre la opción 780-3, DressPack HM3 para brazo superior. Nota La garantía cubre la opción 780-4, DressPack LeanID. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Equipo
1, es necesario retirarla para poder usar el dispositivo para horquilla elevadora. 37-1 Placa de la base También puede usarse con el IRB 7600. Consulte 1.3 Insta- lación para ver el diagrama de dimensiones. 87-1 Ventilador de refrige- No puede combinarse con la opción 88-1 de ventilador de ración para...
Página 152 Si se utiliza la opción, es necesario retirar el tope mecánico. Requiere las opciones SafeMove o EPS (Electronic Position Switches). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Cables De Suelo
DressPack de suelo en la página 156. Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Proceso De Dresspack
455-8 Comunicación Para- Incluye CP, señales de usuario y PROFINET o Ethernet/IP llel y Ethernet para el paquete de cables de proceso. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Dresspack De Suelo
La información siguiente especifica la longitud de los cables de Parallel/CANDeviceNet/Profibus/Ethernet para la conexión al armario. Opción Longitudes Descripción 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Brazos Inferior Y Superior De Dresspack
Descripción Nota 780-2 Encaminamiento exter- Requiere la opción 798-2. no desde el eje 2 hasta No disponible junto con el IRB 7600-325/3.1, opción el eje 6 435-93. 780-3 Encaminamiento exter- Requiere las opciones 778-1 y 798-3. no desde el eje 3 hasta No junto con la opción 287-3 Foundry Plus.
Página 158: Kits De Conexión
CP/CS/BUS, PROC1, eje 6 Conector para alimentación de usuario/señales de usuario/bus de cliente en el eje 6, en el lado de la herramienta. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Pistola Servo
Para obtener más información, consulte Pistola servo en la página Opción Longitudes 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Documentación Del Usuario
La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Accesorios
- Controlador IRC5 y las Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Track Motion • Unidades de motor Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 163: Índice
1, 68 garantía, 149 tiempos de paro, 68 garantía de stock, 149 garantía estándar, 149 garantía para DressPack, 150 variantes, 147 Especificaciones del producto - IRB 7600 3HAC023934-005 Revisión: AM © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

2 Dresspack

3 Especificación de Variantes y Opciones

4 Accesorios

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ABB IRB 7600

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