ABB IRB 5720 Manual Del Producto
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Manuales relacionados para ABB IRB 5720

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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 5720...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 22A version a18 Checked in 2022-03-17 Skribenta version 5.5.019...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto IRB 5720 OmniCore ID de documento: 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación .. Mantenimiento Introducción ..................... Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ......4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento ..........Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Sustitución de la caja reductora del eje 1 ............ 5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 ............ 5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 ............ Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Índice Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 8: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Foundry Plus Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 5720. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.

  • Página 10: Referencias

    Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - IRB 5720 3HAC079196-005 Especificaciones del producto - IRB 5720 3HAC079197-005 Manual del producto - DressPack IRB 5720...

  • Página 11: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Cómo Leer El Manual Del Producto

    Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 15: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.

  • Página 16: Requisitos Del Personal

    Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad

    NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador

    Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Cuando está apoyado en el suelo, el robot puede moverse inesperadamente. Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte cuando esté en el suelo. xx1700000813 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Funciones De Paro Del Robot

    Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Seguridad Durante La Instalación Y La Puesta En Servicio

    El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Seguridad Durante El Funcionamiento

    Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación

    Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Prueba De Los Frenos

    Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Seguridad Durante La Solución De Problemas

    Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.

  • Página 36: Seguridad Durante La Retirada Del Servicio

    Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Datos Técnicos

    Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo, inclinados e invertidos. Torque Force Force Torque xx2100002622 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 ±21,2 kNm ±35,1 kNm Par z ±5 kNm ±11,4 kNm Nota Valores válidos para el robot inclinado al máximo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Requisitos De La Base

    ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.

  • Página 40: Clases De Protección Del Robot

    El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Rango De Trabajo

    2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo 2.2 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 5720-180/2,6 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1147 1922 2600 xx2100002338 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 42 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación IRB 5720-180/2,6 inverted (with option 3317-1) 1922 2600 1147 xx2100002580 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 5720-125/3,0 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1480 1085 2322 3000 xx2100002343 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 44 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación IRB 5720-125/3,0 inverted (with option 3317-1) 2322 3000 1480 1085 xx2100002607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 5720-155/2,6 LID Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1428 1922 2600 xx2100002342 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 46 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación IRB 5720-155/2,6 LID inverted (with option 3317-1) 1922 2600 1428 xx2100002618 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 5720-90/3,0 LID Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1790 1085 2322 3000 xx2100002339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 48 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación IRB 5720-90/3,0 LID inverted (with option 3317-1) 2322 3000 1790 1085 xx2100002619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación Vista superior del área de trabajo IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002341 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Área De Trabajo

    1 (opción) en la página Eje 2 -75°/+145° Eje 3 -180°/+70° (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0) -160°/+70° (IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID) Eje 4 ±300° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 51 Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1) Not valid for option Inverted (3317-1) Not valid with DressPack. Se reducen los movimientos combinados máximos. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Instalación Y Puesta En Servicio

    3 Instalación y puesta en servicio 3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio Generalidades Este capítulo contiene toda la información necesaria para instalar el IRB 5720 en el lugar de trabajo. Consulte también el manual de producto para el controlador del robot.

  • Página 54: Desembalaje

    Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.

  • Página 55: Riesgo De Volcado/Estabilidad

    Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. 626 ±55 xx2100000477 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Instalación En El Lugar De Trabajo

    Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera. Consulte también Procedimiento previo a la instalación en la página Primera instalación Use estos procedimientos para instalar el IRB 5720. Acción Nota Transporte el manipulador hasta la ubicación de- seada.

  • Página 57: Instalación De Una Placa De La Base

    Nota No utilice una placa de la base para instalar un robot invertido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Diagrama De La Placa De La Base

    Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.2 Instalación de una placa de la base Continuación 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Montaje de los pasadores de guía Descripción Pasador de guía cilíndrico (x2) M5 x 40. Par de apriete 6 Nm. (x2) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 En la figura siguiente se muestran los pasadores de posicionamiento situados en la placa de la base. xx1700001591 Pasadores de posicionamiento (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Utilice la placa base como plantilla y perfore Orificios de fijación: 16 unidades. orificios de fijación según se requiera para la dimensión del perno seleccionado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Elevación Del Robot

    UserDoc xxx Elevación del robot Acción Nota Eleve el robot de acuerdo con las instrucciones de usuario incluidas con el accesorio de horquilla elevadora. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Elevación Y Giro De Un Manipulador Montado Suspendido

    609. Todo equipo adicional requerido se especifica en las instrucciones del accesorio de elevación. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición inclinada: Póngase en contacto con ABB para obtener más información.

  • Página 67: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas

    En esta figura se muestra el robot en su posición de elevación y de transporte. 626 ±55 xx2100000477 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 Monte la eslinga redonda con holgura. Impide que el robot gire si se produce una parada repentina durante el transporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
  • Página 70 Continuación Acción Nota Monte cuatro argollas de elevación en la base Argolla de elevación M20 del robot. xx2100000718 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Orientación Y Fijación Del Robot

    Asegúrese de que el lugar de instalación del robot cumpla las especificaciones de la sección Datos técnicos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
  • Página 74 Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 75: Configuración De Los Orificios De La Base

    0,4 A C L Axis 1 SECTION K-K 25 H8 0.12 0.3 A 0.3 B SECTION L-L 45 H8 0.12 0.3 A xx2100000788 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Liberación Manual De Los Frenos

    R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx0600002937 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Ajuste De Parámetros Del Sistema Para Un Robot Invertido O Inclinado

    Gamma Rotation Gamma Rotation define la orientación del pie del robot sobre el carro de desplazamiento (Track Motion). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado

    El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)

    C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000796 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000797 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000798 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000799 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 85: Carga Adicional En El Robot

    M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) xx2100000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 86: Brazo Superior

    3. xx2100000822 Centro de masa xx2100000823 Centro de gravedad de la extensión del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 C L Axis 5 xx2100002378 Radio descrito más reducido de eje 3 Radio descrito más reducido de eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 C L Axis 5 xx2100002379 Radio descrito más reducido de eje 3 Radio descrito más reducido de eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Brazo Inferior

    Posiciones permitidas para los orificios de fijación. 4 x M12 pasantes. Evite dañar los cables al hacer los orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Base De Coordenadas

    20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7 10.2 12.2 xx2100000812 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Dimensiones De La Brida Para Herramientas

    Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 92: Alteraciones Del Espacio De Trabajo

    Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Instalación De Topes Mecánicos Móviles En El Eje 1 (Opción 3323-1)

    Los topes móviles deformados y/o adicionales, así como los tornillos de fijación deformados también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 95: Repuestos Necesarios

    Es necesario hacer orificios con rosca M12 en la base. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...

  • Página 96: Instalación De Los Topes Mecánicos Móviles

    - Parámetros del sistema. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 97: Área De Trabajo Ampliada Del Eje 1 (Opción)

    Información relacionada Los parámetros del sistema se describen detalladamente en el manual de referencia, consulte Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 98 3.4.3 Área de trabajo ampliada del eje 1 (opción) Continuación Para obtener más información acerca de SafeMove, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 99: Conexiones Eléctricas

    Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx2100000853 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: Prueba De Funcionamiento Después De La Instalación, El Mantenimiento O La Reparación

    Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 103: Mantenimiento

    El mantenimiento debe ser realizado por personal cualificado de acuerdo con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas y los reglamentos nacionales y regionales vigentes. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 104: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes

    4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 5720: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.

  • Página 105: Programa De Mantenimiento

    Cambio del aceite de la caja reductora del caja reductora del eje 1 en eje 1 la página 145 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 106 La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta de poca carga en la batería. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Vida Útil Esperada De Los Componentes

    Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 108: Actividades De Inspección

    Los robots con protección de tipo Foundry Plus cuentan con un tapón/mirilla transparente instalado en los orificios de evacuación. xx1800000101 xx1800000102 Filtro de protección (Standard). Tapón transparente (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Inspección Del Orificio De Evacuación

    La sustitución de los motores se describe en el capítulo de repara- ción Motores en la página 320. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 110: Inspección De Las Etiquetas De Información

    Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Las figuras muestran la ubicación de las etiquetas de información que deben inspeccionarse.
  • Página 111 Etiqueta de lubricación Mobilgear 600 XP 320 3HAC032726-001 Etiqueta de lubricación Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Etiqueta de lubricación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 112 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Inspección de las etiquetas de información en la página 110. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 113: Inspección De Los Amortiguadores

    Amortiguadores del eje 5 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 114 Fijador de roscas: Loctite 2400 (3HAC041807-004). PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 115: Inspección Del Tope Mecánico Del Eje 1

    La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 116 Se accede al tornillo de fijación des- de un lateral. No apriete demasiado el tornillo de fijación; utilice el par de apriete que se especifica. xx2100001410 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 117: Inspección Del Mazo De Cables

    • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 Reemplace el arnés de cables si observa Consulte Retirada del arnés de cables en desgastes, grietas u otros daños. la página 261. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 119: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1

    Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 120: Consumibles Y Piezas De Desgaste Necesarios

    Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Asegúrese de que la temperatura del aceite es +25°C ± 10°C. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 121 Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 Medidor de nivel de aceite: 3HAC061881- de ventilación que se suministra con el medidor de nivel de aceite. xx1700000349 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 145. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 Retire las herramientas y vuelva a colocar las tapas protectoras. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 125: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reduc- tora en la página Asegúrese de que la temperatura del aceite es +25°C ± 10°C. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 2 en la página 156. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 Opción Invertida (3317-1) xx2100002061 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 129: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 3 en la página 163. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 Par de apriete: 24 Nm. xx2100002064 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 133: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 Compruebe el nivel de aceite. El nivel de aceite necesario es: 0-10 mm por debajo del orificio del tapón del aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 135 Par de apriete: 24 Nm. xx2100002072 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 136: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Par de apriete: 24 Nm. xx2100002075 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 139: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 6 en la página 178. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 Par de apriete: 20 Nm. xx2100002077 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 143: Actividades De Sustitución/Cambio

    Caja reductora del eje 3 Caja reductora del eje 4 Caja reductora del eje 5 Caja reductora del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 Este método se utiliza para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 con el montaje del manipulador invertido. La herramienta incluye un purgador de aire. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 145: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1

    El aceite de la caja reductora del eje 1 puede cambiarse cuando el robot está invertido o apoyado en el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 146: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Asegúrese de que la temperatura del aceite es +25°C ± 10°C. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 147 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 599 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 149 Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 150 Medidor de nivel de aceite: ventilación que se suministra con el medidor de 3HAC061881-001 nivel de aceite. xx1700000349 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 De lo contrario, el robot podría sufrir alteraciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 152 El orificio de ventilación se abre para per- mitir la salida del aire durante el proceso de llenado. xx1700000349 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 153 Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Retire el dispensador de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 154 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 De lo contrario, el robot podría sufrir alteraciones. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 156: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2

    Tapón de aceite con boquilla para el drenaje y el llenado con un dispensador de aceite Orificio del tapón de aceite para la ventilación y la inspección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 Se utiliza en el tapón de aceite. Se de- be sustituir siempre que se monte el tapón de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 Abra el orificio de ventilación mientras uti- liza el dispensador para evitar dañar partes esenciales del engranaje. xx2100002059 Opción Invertida (3317-1) xx2100002061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 161 Abra el orificio de ventilación mientras uti- liza el dispensador para evitar dañar partes esenciales del engranaje. xx2100002059 Opción Invertida (3317-1) xx2100002061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 162 Opción Invertida (3317-1) xx2100002061 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 163: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3

    Se utiliza en el tapón de aceite. Se de- be sustituir siempre que se monte el tapón de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 599 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 Par de apriete: 24 Nm. xx2100002064 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 168: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 169 Sitúe el contenedor de recogida de aceite debajo del tapón de drenaje de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 170 Monte el tapón de aceite del orificio de Junta tórica: 3HACxxx drenaje con una junta tórica nueva. Par de apriete: 24 Nm. xx2100002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 Espere hasta que el aceite deje de bajar antes de medir el nivel. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Par de apriete: 24 Nm. xx2100002072 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 173: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5

    143. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 174 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 175 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 599 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 176 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 177 Par de apriete: 24 Nm. xx2100002075 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 178: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 179 Sitúe el contenedor de recogida de aceite debajo del tapón de drenaje de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 180 Monte el tapón de aceite del orificio de Junta tórica: 3HACxxx drenaje con una junta tórica nueva. Par de apriete: 20 Nm. xx2100002101 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 181 Espere hasta que el aceite deje de bajar antes de medir el nivel. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 182 Par de apriete: 20 Nm. xx2100002077 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 183: Sustitución De La Batería Smb

    Consumibles y piezas de desgaste necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Pieza con desgaste...
  • Página 184 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 185 573. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de fun- cionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 186: Actividades De Limpieza

    4.5 Actividades de limpieza 4.5.1 Limpieza del IRB 5720 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 5720, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 5720.

  • Página 187: Métodos De Limpieza

    187. Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...

  • Página 188: Retenes De Casete

    Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.

  • Página 189: Reparación

    Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 5720, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.

  • Página 190: Procedimientos Generales

    área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 191: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos

    Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 192 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 193: Instrucciones De Montaje De Juntas

    No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 194 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 195: Juntas Tóricas

    Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 196: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas

    Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 197: Procedimientos De Elevación

    Para algunos trabajos de reparación se necesitan patas de apoyo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 198 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
  • Página 199 Los accesorios de elevación se pueden dejar instalados si no estorban para el siguiente proce- dimiento de servicio. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 200: Ejes 1 Y 2

    3 Sustituya el retén de casete. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 201: Repuestos De Mantenimiento Necesarios

    • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 202 Retire la cubierta de la base. xx2100000981 Afloje los conectores: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 203 Retirada del mazo de cables de la base Acción Nota Tire del arnés de cables del robot a través del tubo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 204 Afloje el tubo de protección retirando los dos tor- nillos de abajo. Deje que el tubo se deslice hacia abajo. xx2100002214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 205 Solo en el caso del robot montado en el suelo Foundry Plus Corte el sellante de bridas del anillo de retén (tubo de protección). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 206 Haga tres orificios en el retén del casete antiguo a través de los orificios de la herramienta. Utilice un taladro 3,5 mm. xx2100002216 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 207 Lubrique las superficies de montaje del bastidor con grasa. xx2100002377 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 208 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 209 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 210 Robot montado en el suelo: Eleve el tubo de protección y fíjelo con los dos tornillos desde abajo. xx2100002214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 211 Montaje del arnés de cables en la base Acción Nota Pase los cables a través del tubo de protec- ción. xx2100001216 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 212 Conecte el cable a tierra. Tamaño de tornillos: M6x16. Tamaño de la arandela: 6,4x17x3. Par de apriete: 10 Nm. xx2100000982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 213: Procedimiento Final

    Par de apriete: 6 Nm. xx2100001108 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 214: Ejes 3 Y 4

    4 Sustituya la cubierta de la carcasa del brazo con el retén de casete. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...

  • Página 215: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Drene la caja reductora del eje 4. Consulte Drenaje de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 169. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 216 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 217 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 218 Retire la cubierta del motor quitando los IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: tornillos. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 219 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx2000000376 Retire la abrazadera de conexión. xx2000000375 Desconecte los cables del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 220 Tire de los cables del motor del eje 6 hacia fuera, sosteniendo los cables con una ma- no en el motor y otra en el portacables. xx1300000666 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 221 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx2000000420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 222 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx2100002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 223 Juntos: Mueva el arnés de cables xx2000000416 para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1700001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 224 Monte la pieza con tres brazos de la herramienta con tres tornillos y tuercas de mariposa. xx2100001254 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 225 Retire la herramienta de la cubierta de la carcasa del brazo. La herramienta del eje tubular puede permanecer montada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 226 3HAC079878-001 xx2100001266 Monte la pieza con tres brazos de la herramienta con tres tornillos. xx2100001267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 227 Compruebe que los pasadores de guía estén in- troducidos en la carcasa del brazo. xx2100001270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 228 Tornillo Torx de cabeza de lenteja: ción. M6x16 Acero inoxidable A2-70 Utilice fijador para roscas. Líquido de bloqueo: 3HAC041807- 004 (Loctite 2400) xx2100001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 229 Persona 2, trabajando en la parte posterior: • Juntos: Mueva con cuidado el arnés de cables hacia el interior del tubo del brazo. xx1700001569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 230 Par de apriete: 10 Nm. Nota Se llega a los tornillos desde la parte exte- rior del brazo superior. xx2000000418 xx2000000417 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 231 Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 232 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 233 155/2,6 LID) IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Utilice fijador para roscas. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 234 6. xx1300000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 235 Fije el conector de alimentación a la abra- Par de apriete: 1 Nm zadera con el tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 236 Sustituya en caso de daños. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 238: Procedimiento Final

    Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 239: Muñeca

    La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura. xx2100001288 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 240: Repuestos De Mantenimiento Necesarios

    • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 241 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 242 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 243 Desconecte los cables del motor. Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 Retire la cubierta del motor quitando los IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: tornillos. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 246 ¡CUIDADO! Asegúrese de que los cables no sufran daños. xx2100001289 Eleve la muñeca para separarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 ¡No sujete la eslinga redonda alrededor de la caja reductora del eje 5! xx2100001291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 248 Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 249 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 155/2,6 LID) IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Utilice fijador para roscas. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 251 6. xx1300000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 252 Fije el conector de alimentación a la abra- Par de apriete: 1 Nm zadera con el tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 Sustituya en caso de daños. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 255: Procedimiento Final

    Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 256: Sustitución De La Brida Giratoria

    La brida giratoria está ubicada tal y como se muestra en la figura. IRB 5720-180/2,6: xx2100002166 IRB 5720-125/3,0: xx2100002260 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 257: Repuestos Necesarios

    5.6.2 Sustitución de la brida giratoria Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 258: Retirada De La Brida Giratoria

    Retire los tornillos y las arandelas y monte IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: la brida giratoria. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: Pendiente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 259 Aplique antioxidante en las superficies que se de secado recomendado es 24 ho- muestran en la figura. ras.) xx2100002232 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 260 Pendiente Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 261: Piezas Electrónicas

    El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2100000483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
  • Página 262 Dependiendo de la herramienta utilizada, es posible que haya que mover los otros ejes a otra posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 263 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 265 Desconecte los cables del motor. Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 266 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 267 Retire la cubierta del motor quitando los IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: tornillos. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 268 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 269 Foundry Plus Retire la cubierta. Nota Extreme las precauciones para no dañar los pasadores la junta. xx2000000422 DressPack Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 270 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx2000000420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 271 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx2100002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 272 Juntos: Mueva el arnés de cables xx2000000416 para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1700001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 273 Retire la cubierta de la base. xx2100000981 Afloje los conectores: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 274 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 275 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 276 Antes de manipular la unidad, lea la información de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 277 Tire del arnés de cables del robot a través del tubo de protección. xx2100001111 Monte el arnés de cables de forma segura en el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx2100002182 xx2100002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 279 5.7.1 Retirada del arnés de cables Continuación Acción Nota Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo del arnés. xx2100002139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 280 Continuación Acción Nota Tenga cuidado y extraiga el arnés de ca- Robot apoyado en el suelo: bles tirando. xx2100002144 Opción Invertida (3317-1): xx2100002140 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 281: Montaje Del Arnés De Cables

    El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2100000483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 282: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo del arnés, si se encuentra insta- lada. xx2100002139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 284 Pase el arnés de cables a través del brazo Robot apoyado en el suelo: inferior. xx2100002184 Opción Invertida (3317-1): xx2100002185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 ¡No cambie la posición de las abrazaderas! xx2100002182 xx2100002183 xx1300000595 Monte la abrazadera metálica de la carcasa del brazo en el arnés. xx2100002139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 286 Dimensiones del tornillo para R1.MP: M6x25 A2-70 Par de apriete para R1.MP: 10 Nm. Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm. xx2100001109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 Antes de manipular la unidad, lea la información de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 288 Monte la caja de electrónica con los tornillos de fija- Tornillo Torx de cabeza de lente- ción. ja: M6x60 (5 uds.) Par de apriete: 10 Nm. xx2100002134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 289 Par de apriete: 6 Nm. xx2000000442 xx2100001108 Fije el cable al bastidor con los flejes metá- Fleje metálico: 3HAC033886-001 licos. xx2100002133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 290 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 291 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 292 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 Persona 2, trabajando en la muñeca: por delante del eje 5 y hacia dentro de la muñeca. xx1300000746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 294 • Utilice tornillos de fijación de acero xx2000000420 inoxidable para el montaje de la cu- bierta lateral. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 295 Foundry Plus canos a la salida (se muestra en la figura), para evitar la deformación. xx2100002636 DressPack xx2100002679 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 296 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 297 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 299 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 300 155/2,6 LID) IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Utilice fijador para roscas. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 301 6. xx1300000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 302 Fije el conector de alimentación a la abra- Par de apriete: 1 Nm zadera con el tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 Sustituya en caso de daños. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 305: Procedimiento Final

    Tornillo Torx de cabeza de lenteja: del brazo. M6x16 Acero inoxidable A2-70 Par de apriete: 10 Nm. xx2100001285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 306 573. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 307: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos

    La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000000232 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
  • Página 308 Asegúrese de que todos los suministros de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 Desconecte los conectores R2.BU1 y R2.BU2 de la tarjeta de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 310 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 311 Fije la unidad SMB con los tornillos de fijación. Tornillo rosca chapa Torx de cabeza de lenteja: Steel-Fe/Zn 8c M6x16 Par de apriete: 10 Nm. xx2100002159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 312 Antes de manipular la unidad, lea la información de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 313: Procedimientos Finales

    573. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 314: Sustitución De La Unidad Smb

    La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2100002158 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
  • Página 315 Asegúrese de que todos los suministros de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 316 Antes de manipular la unidad, lea la in- formación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 317 Fije la unidad SMB con los tornillos de fijación. Tornillo rosca chapa Torx de cabeza de lenteja: Steel-Fe/Zn 8c M6x16 Par de apriete: 10 Nm. xx2100002159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 318 Monte la caja de electrónica con los tornillos de fija- Tornillo Torx de cabeza de lente- ción. ja: M6x60 (5 uds.) Par de apriete: 10 Nm. xx2100002134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 319 573. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 320: Motores

    1 If installed in an inverted position (option 3317-1): drain the axis-1 gearbox. 2 Replace the motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 321 5.8.1 Replacing the axis-1 motor Continuación Required spare parts Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Spare part Article number...
  • Página 322 1 en la pági- Drain the axis-1 gearbox, if the motor is replaced 150. on an inverted manipulator. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 323 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 324 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 325 Unscrew the attachment screws and was- Extensor de bits: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2100000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 326 Herramienta de desmontaje para el motor the removal tool in opposite holes of the M12: 3HAC14631-1 motor. Always use removal tools in pairs. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 327 (robot invertido): 3HAC081586-001 while fastening the tool. xx2100002807 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 Action Note Remove the two shown motor screws and was- Extensor de bits, 3HAC12342-1 hers. xx2100002810 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 329 M12: 3HAC14631-1 If needed, use removal tools to help remove the motor. Always use removal tools in pairs. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 330 La finalidad de la ranura es captar el exceso de sellante. No se utiliza ninguna junta tórica. xx2100000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 331 Fit guide pins in opposite holes. Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2100001194 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 332 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 333 190. Inverted robot: Attaching the motor lifting accessory Nota This procedure is valid for inverted robots. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 334 ¡CUIDADO! El peso del motor es 21 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 335 • Make sure that the direction of the cable exit is facing the correct way. xx2100002809 Figure 5.1: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 336 Inverted robot: Removing the motor lifting accessory Action Note Remove the lifting accessory by removing the at- tachment screws. xx2100002808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 337 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 338 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 339 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 340 Guíe el robot con dos tornillos de fijación mientras lo eleva hasta su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 341 Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 342: Sustitución Del Motor Del Eje 2

    2 Fije el brazo inferior. 3 Sustituya el motor. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 343: Repuesto Necesario

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 344: Retirada Del Motor

    Mueva el robot hasta la posición de sincroniza- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 345 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 346 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 347 Antes de continuar, com- pruebe que el brazo inferior se ha sujetado tal y como se ha indicado anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 348 Extensor de bits: 3HAC12342-1 cuentren en posiciones opuestas. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx2000000468 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 349 Desconecte el conector de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 350: Montaje Del Motor

    Elimine los residuos del sellante de bridas con Loctite 7200. A continuación, utilice Loctite 7063 para limpiar la superficie de acoplamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 351 Retire el filtro de protección e instale el tapón/mirilla transparente. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 352 Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC15534-1 Accesorio de elevación (cadena): 3HAC15556-1 xx2100000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 353 Retire el accesorio de elevación y deje que el motor repose sobre los pasadores de guía. xx2000000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 354 • Asegúrese de que la dirección de la salida del cable quede orientada de la forma correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 355 Desconecte el conector de liberación de frenos. Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 190. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 356 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 357 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 358: Procedimiento Final

    2 en la pági- 160. Vuelva a calibrar el robot. Consulte Calibración en la pági- 567. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 359 5.8.2 Sustitución del motor del eje 2 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 360: Sustitución Del Motor Del Eje 3

    El motor se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2100000487 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 361: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Drene la caja reductora del eje 3. Consulte Drenaje de la caja reduc- tora del eje 3 en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 362 Retire la abrazadera de cables por debajo de la carcasa del brazo. xx2100002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 363 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 364 Antes de continuar, compruebe que el brazo superior se ha fi- jado tal y como se ha indicado anteriormen- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 365 Extensor de bits: 3HAC12342-1 cuentren en posiciones opuestas. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx2100002153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 366 ¡CUIDADO! El peso del motor es 13 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 367: Montaje Del Motor

    La finalidad de la ranura es captar el exceso de sellante. No se utiliza ninguna junta tórica. xx2100000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 368 ¡CUIDADO! El peso del motor es 13 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 369 • Asegúrese de que la dirección de la salida del cable quede orientada de la forma correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 370 Desconecte el conector de liberación de frenos. Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 190. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 371 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 372 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 373: Procedimiento Final

    Calibración en la pági- 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 374: Sustitución Del Motor Del Eje 4

    El motor se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2100000488 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 375: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 376 Drenaje de la caja reduc- brazo superior, drene la caja reductora del eje 4. tora del eje 4 en la página 169. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 377 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 378 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 379 30 segundos. Con la herramienta de liberación de frenos que se especifica no se corre este riesgo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 380 ¡CUIDADO! El peso del motor es 12 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 381: Montaje Del Motor

    La finalidad de la ranura es captar el exceso de sellante. No se utiliza ninguna junta tórica. xx2100000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 382 Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2100002201 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 383 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 384 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Utilice un prolongador de puntas para lle- Extensor de bits: 3HAC12342-1 gar a los tornillos. xx2100002212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 385 Desconecte el conector de liberación de frenos. Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 190. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 386 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 387 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 388: Procedimiento Final

    Calibración en la pági- 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 389: Sustitución Del Motor Del Eje 5

    El motor se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2100000489 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 390: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 391 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 392 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 393 Retire la cubierta del motor quitando los IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: tornillos. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 394 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan Extensor de bits: 3HAC12342-1 el motor con ayuda de un prolongador de puntas. xx2100002204 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 395 Se utiliza para presionar hacia fuera el motor, si es necesario. ¡CUIDADO! El peso del motor es IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 11 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.

  • Página 396: Montaje Del Motor

    La finalidad de la ranura es captar el exceso de sellante. No se utiliza ninguna junta tórica. xx2100000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 397 Aplique la herramienta de giro y úsela para Herramienta de rotación: 3HAB7887-1 hacer girar el piñón del motor al engranarlo con el engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 398 Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 399 Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 400 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 401 155/2,6 LID) IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Utilice fijador para roscas. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 402 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 403: Procedimiento Final

    Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 404: Sustitución Del Motor Del Eje 6

    El motor se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2100000490 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 405: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 406 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 407 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 408 Desconecte los cables del motor. Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 409 Tire de los cables del motor del eje 6 hacia fuera, sosteniendo los cables con una ma- no en el motor y otra en el portacables. xx1300000666 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 410 Herramienta de desmontaje de motor M10 Herramienta de desmontaje para el motor Se utiliza para presionar hacia fuera el motor, si es necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 411 Elimine los residuos del sellante de bridas con Loctite 7200. A continuación, utilice Loctite 7063 para limpiar la superficie de acoplamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 412 Montaje del motor del eje 6 Acción Nota Aplique dos pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M6x150 opuestos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 413 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 414 Par de apriete: 10 Nm xx2000000377 Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 190. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 415 Ase- gúrese de que el portacables esté nivelado y totalmente presionado contra la parte in- xx1300000485 ferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 416 Monte la abrazadera del conector con los Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12 conectores enganchados. Stainless steel A2-70 xx2000000375 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 417 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 418 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 419: Procedimiento Final

    Calibración en la pá- gina 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 420: Engranajes

    6 Retire el sistema de brazo completo (robot entero, salvo la base y la caja reductora del eje 1) en conjunto. 7 Sustituya la caja reductora del eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 421: Repuestos Necesarios

    5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 422: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Herramienta de sustitución del re- 3HAC079880-001 Para retirar y montar el retén de tén de casete casete en el eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 423 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 424 Quite toda la carga útil y las herramientas del ro- El DressPack puede dejarse mon- bot. tado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 425 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
  • Página 426 Los accesorios de elevación se pueden dejar instalados si no estorban para el siguiente proce- dimiento de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 427 Monte una argolla de elevación en la muñeca. Argolla de elevación: 3HAC16131- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 428 No es necesario tensarlas. xx2100001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 429 Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del IRB 5720 robot es IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1...
  • Página 430 Sujete firmemente el pasador del tope mecá- nico y sáquelo desatornillando para ello el tornillo de fijación. xx2100001410 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 431 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 432 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 433 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 434 Unscrew the attachment screws and was- Extensor de bits: 3HAC12342-1 hers. Use a bits extender to reach the screws. xx2100000503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 435 Herramienta de desmontaje para el motor the removal tool in opposite holes of the M12: 3HAC14631-1 motor. Always use removal tools in pairs. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 436 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 437 Continuación Acción Nota Retire la cubierta de la base. xx2100000981 Afloje los conectores: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 438 Retirada del mazo de cables de la base Acción Nota Tire del arnés de cables del robot a través del tubo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 439 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Compruebe que todos los tornillos de fijación del bastidor estén aflojados. xx1400002169 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 440 No cambie la posición de los ejes con respecto a la posición descrita arriba. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 441 El peso de la caja reductora es 97 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 442 • una utilizando la llave dinamométrica para aflojar los tornillos desde un lado de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 443 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consulte Retirada del servicio en la página 599 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 444: Montaje De La Caja Reductora

    Limpie las superficies de contacto entre la caja reductora y la base para eliminar cual- quier suciedad. xx1700000567 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 445 El peso de la caja reductora es 97 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 446 Grasa, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. ras de la caja reductora. No es necesario para la opción invertida (3317-1). xx2000000413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 447 3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco- ras. mendado es 24 horas.) xx2100001117 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 448 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que la caja reductora se desli- ce con más facilidad. xx2100002821 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 449 Asegúrese de que el pasador de posiciona- miento de la caja reductora coincida con su orificio en la base. xx2100001167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 450 603+Geomet 500 (12 uds.). xx2000000412 Retire los pasadores de guía y coloque los tornillos restantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 451 Solo en el caso del robot montado en el suelo Foundry Plus Corte el sellante de bridas del anillo de retén (tubo de protección). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 452 Retirada del retén de casete Acción Nota Retire el retén del casete golpeándolo a través del bastidor. xx2100002309 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 453 El peso del brazo superior entero es 700-769 kg (en función de la variante de robot) Todos los accesorios elevadores deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 454 Asegúrese de que el sistema de brazos completo esté totalmente bajado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 455 Retire los pasadores de guía y monte de nuevo los dos tapones de protección de plástico. xx1700000320 xx1700000321 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 456 Lubrique las superficies de montaje del bastidor con grasa. xx2100002377 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 457 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 458 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 459 Sustituya en caso de daños. xx2100001136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 460 Aplique fijador de roscas en los tornillos. xx2100001112 Opción Invertida (3317-1) xx2100001138 Líquido de bloqueo: 3HAC041807- 004 (Loctite 2400) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 461 Elimine los residuos del sellante de bridas con Loctite 7200. A continuación, utilice Loctite 7063 para limpiar la superficie de acoplamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 462 Retire el filtro de protección e instale el tapón/mirilla transparente. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 463 30 segundos. Con la herramienta de liberación de frenos que se especifica no se corre este riesgo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 464 Perform a leak-down test (if not already done). Realización de una prueba de fugas en la página 190. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 465 Asegúrese de que las marcas de los cables queden orientadas hacia la cubierta de la base, al conectar los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 466 Monte la cubierta de la base. Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16 Acero inoxidable A2-70 Par de apriete: 10 Nm. xx2100000981 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 467 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 468 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 470 Acero inoxidable A2-70 (6 uds.) Monte la placa de protección del cable del eje 1 con los tornillos de fijación. xx2100000979 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 471 Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del IRB 5720 robot es IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1...
  • Página 472 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 473 Guíe el robot con dos tornillos de fijación mientras lo eleva hasta su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 474: Procedimiento Final

    Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 475: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2

    En la figura se muestra un ejemplo. PELIGRO ¡La base debe estar montada en los cimientos al realizar este procedimiento! xx2000000441 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 476 4 Retire los brazos superior e inferior a la vez y en conjunto. 5 Retire el motor del eje 2. 6 Sustituya la caja reductora del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 477: Herramientas Y Equipos Necesarios

    5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...

  • Página 478: Repuestos De Mantenimiento Necesarios

    Se utiliza en el tapón de aceite. Se debe sustituir siempre que se monte el tapón de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 479 Quite toda la carga útil y las herramientas del ro- El DressPack puede dejarse mon- bot. tado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 480 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
  • Página 481 Los accesorios de elevación se pueden dejar instalados si no estorban para el siguiente proce- dimiento de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 482 Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Monte una argolla de elevación en la muñeca.
  • Página 483 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca. xx2100001415 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 xx2100001469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 484 Arandela de protección: Diámetro exterior: mínimo 26 mm, máximo 30 mm, diámetro del orificio: 13 mm, grosor: 3 mm. xx2100002146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 485 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 486 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 487 Antes de continuar, com- pruebe que el brazo inferior se ha sujetado tal y como se ha indicado anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 488 Extensor de bits: 3HAC12342-1 cuentren en posiciones opuestas. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx2000000468 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 489 Desconecte el conector de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 490 2 y del brazo inferior del eje 3 situa- das dentro del brazo inferior retirando los tornillos de fijación. xx2100001104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 491 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo inferior se deslice con más facilidad. xx2100002410 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 492 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 493 ¡CUIDADO! Extreme las precauciones al elevar los brazos. El arnés de cables sigue estando parcialmente conectado. xx2000000460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 494 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo inferior se xx2100002412 deslice con más facilidad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 495 Utilice topes en los pasadores de guía. Conecte el accesorio de elevación a la caja reductora. Retire la caja reductora. xx2100002414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 496: Montaje De La Caja Reductora

    Nota Limpie también la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 497 3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco- figuras. mendado es 24 horas.) xx2100001105 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 498 Existe el riesgo de que la caja reductora se deslice y caiga si está demasiado aleja- da de los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 499 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo inferior se deslice con más facilidad. xx2100002417 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 500 2 y gírela hasta conseguir un patrón de orificios que coincida. xx1300000819 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 501 Par de apriete: consulte el par estándar en Uniones con tornillos en la página 604. Retire los accesorios de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 502 La finalidad de la ranura es captar el exceso de sellante. No se utiliza ninguna junta tórica. xx2100000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 503 Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2100000593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 504 Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC15534-1 Accesorio de elevación (cadena): 3HAC15556-1 xx2100000594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 505 Retire el accesorio de elevación y deje que el motor repose sobre los pasadores de guía. xx2000000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 506 • Asegúrese de que la dirección de la salida del cable quede orientada de la forma correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 507 Desconecte el conector de liberación de frenos. Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 190. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 508 Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 509 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 510 2 y la abrazadera metálica del brazo inferior del eje 3 situadas en el inte- rior del brazo inferior. xx2100001104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 511 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 512 Guíe el robot con dos tornillos de fijación mientras lo eleva hasta su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 513: Procedimiento Final

    Calibración en la pági- 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 514: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3

    Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...

  • Página 515: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 516 Drene la caja reductora del eje 3. Consulte Drenaje de la caja reductora del eje 3 en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 517 En los siguientes procedimientos se descri- be la forma de retirar el cableado. Si los cables van a permanecer instalados, es posible saltárselos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 518 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 519 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 520 Desconecte los cables del motor. Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 521 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 522 Retire la cubierta del motor quitando los IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: tornillos. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 523 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del brazo superior. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 524 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx2100002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 525 Juntos: Mueva el arnés de cables xx2000000416 para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1700001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 526 • (b): 1 420 mm xx2100002145 Eleve los accesorios de elevación para sostener el peso del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 527 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 528 Desconecte el cable de alimentación reti- rando el tornillo de fijación. xx2100000667 Desconecte el conector del cable de señal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 529 Antes de continuar, compruebe que el brazo superior se ha fi- jado tal y como se ha indicado anteriormen- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 530 Extensor de bits: 3HAC12342-1 cuentren en posiciones opuestas. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx2100002153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 531 ¡CUIDADO! El peso del motor es 13 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 532 3) en el interior del brazo inferior. Nota ¡El acceso al tornillo se realiza desde el exterior del brazo inferior! xx1800000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 533: Retirada Del Arnés De Cables Del Brazo Superior Y La Muñeca En La Página

    La extracción del cableado del brazo superior y de la muñeca se describen en Retirada del arnés de cables del brazo superior y la muñeca en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 534 (cade- na), pero asegúrese de colocar la cadena correctamente a través de los bucles. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 535 3, si corres- ponde. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 536 Se utiliza para presionar hacia fuera la caja reductora, si es necesario. xx2100001224 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 537 Retire la caja reductora. xx2100002460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 538: Montaje De La Caja Reductora

    Inspeccione la junta tórica. Junta tórica: 3HAC061327-063 Sustituya en caso de daños. xx2100001237 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 539 Existe el riesgo de que la caja reductora se deslice y caiga si está demasiado aleja- da de los pasadores de guía. xx2100002460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 540 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx2100002445 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 541 Tornillo de cabeza hexagonal: M12x40 12.9 dos. Gleitmo 603+Geomet 500 (26 uds.). Arandela: Acero 13x19x1,5 (24 uds.). xx2100002443 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 542 La finalidad de la ranura es captar el exceso de sellante. No se utiliza ninguna junta tórica. xx2100000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 543 ¡CUIDADO! El peso del motor es 13 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 544 • Asegúrese de que la dirección de la salida del cable quede orientada de la forma correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 545: Montaje Del Arnés

    Retire los accesorios de elevación. Sitúe el arnés de cables y el DressPack de nuevo en el lado correcto del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 546 Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16 carcasa del brazo. Acero inoxidable A2-70 Par de apriete: 10 Nm. xx2100002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 547 Acero inoxidable A2-70 xx2100000598 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 548 5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 Continuación Acción Nota Fije el conector de alimentación con un Par de apriete: 1 Nm tornillo. xx2100000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 549 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100000600 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 550 Bridas para cables Fije el arnés de cables al ojal de la carcasa del bazo con una brida. xx2000000415 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 551 Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 552: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje

    La caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2100000485 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
  • Página 553 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 554 6 (por ejemplo: +20°) • Eje 4 = 0° • Eje 5 = -55° • Eje 6 = 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 555 Retire los tornillos y las arandelas y monte IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: la brida giratoria. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: Pendiente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 556 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 557 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx2000000376 Retire la abrazadera de conexión. xx2000000375 Desconecte los cables del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 558 V al conector durante más de 30 segundos. Con la herramienta de liberación de frenos que se especifica no se corre este riesgo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 559 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 560 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica: 3HAC061327-070 Sustituya en caso de daños. xx2100002258 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 561 Sellante de bridas: 3HAC041807-007 Aplique sellante de bridas en la superficie que se muestra en la figura. xx2100002233 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 562 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 563 Fije el conector de alimentación a la abra- Par de apriete: 1 Nm zadera con el tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 564 Sustituya en caso de daños. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC074482-001 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 565 Aplique antioxidante en las superficies que se de secado recomendado es 24 ho- muestran en la figura. ras.) xx2100002232 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 566 Calibración en la página 567. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 567: Calibración

    Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...

  • Página 568: Métodos De Calibración

    FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 569 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 609. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 570: Cuándo Realizar La Calibración

    Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.

  • Página 571: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes

    6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Introducción En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 572: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2100002527 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 573: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (OmniCore). Acción En la pantalla de inicio, toque Calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 574: Actualización De Los Cuentarrevoluciones En Robots Omnicore

    Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 590. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 575: Calibración Con El Método Axis Calibration

    FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...

  • Página 576: Descripción De Axis Calibration

    ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
  • Página 577 SafeMove. Cómo calibrar un robot invertido El IRB 5720 se calibra invertido de fábrica, antes de su envío. Para recalibrar un robot invertido, utilice la calibración fina o la rutina de calibración de referencia. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...

  • Página 578: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 579 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A...
  • Página 580 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 581: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración

    Se muestra en la figura. xx2100002320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 582: Repuestos

    (ejes 1, 2, 3 y 4) de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para los casqui- 3HAC059487-001 llos. (ejes 5 y 6) Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 583: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 584 Para RobotWare 7, la página de la unidad mecáni- ca solo se muestra si hay más de una unidad mecánica disponible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 585 Nota Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.

  • Página 586: Después De La Calibración

    Cubierta de protección y conjunto de tapón: . 3HAC064875-001 (ejes 1, 2, 3 y 4) 3HAC059487-001 (ejes 5 y 6) Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 587: Calibración De Referencia

    13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 588 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 589: Introducción

    571. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 590: Comprobación De La Posición De Sincronización

    Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 591 571 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 573. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 592: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 593: Solución De Problemas

    • Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 594: Introducción A La Solución De Problemas

    Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 595: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras

    Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 596: Ruidos Mecánicos O Disonancia

    Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 597 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 598: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación

    Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 599: Retirada Del Servicio

    8 Retirada del servicio 8.1 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.

  • Página 600: Información Medioambiental

    También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 601: Información De Referencia

    9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 602: Normas Aplicables

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 603: Conversión De Unidades

    Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 604: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 605 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 606 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 607: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 608: Conjunto De Herramientas Estándar

    Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 609: Herramientas Especiales

    Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se requieren herramientas estándar para el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 610 Portapuntas Accesorios de elevación Eslinga redonda, 1 m Eslinga redonda, 1,5 m Conjunto de accesorios de 3HAC15607-1 elevación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 611 3HAC16131-1 Argolla de elevación xx1200001242 Grillete de elevación xx1200001243 Pasadores de guía 3HAC080345-001 Pasador de guía, M6x150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 612 Herramienta de ajuste para el 3HAC080331-001 engranaje Tornillo de bloqueo, M16x120 3HAC15535-1 Patas de apoyo Herramientas especiales para el robot invertido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 613 3HAC061881-001 Medidor de nivel de aceite xx1600002093 Accesorio de elevación del motor 3HAC081586-001 (robot invertido) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 614 Herramientas y equipos con número de repuesto: (Estas herramientas pueden pedirse a ABB) xx2100002816 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 615: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 616 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 617: Índice

    3 etiquetas cambio de aceite, 163 robot, 19 sustitución, 514 etiquetas de información caja reductora del eje 4 inspección, 110 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 618 Beta, 78 área de trabajo del eje 1, 97 pares de fuerza en la base, 37 limitación de responsabilidad, 15 pedestal Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 619 40 unidad de liberación de frenos rodamientos dañados, 596 sustitución, 307 ropa de protección, 16 unidad SMB ruidos, 596 sustitución, 314 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 620 Índice uniones con tornillos, 604 verificar calibración, 589 usuarios vida útil esperada, 107 requisitos, 16 validez y responsabilidad, 15 sustitución, 55, 66 Manual del producto - IRB 5720 3HAC079195-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 622 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 5710

Tabla de contenido