Descargar
Compartir
Imprimir esta página
ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. ABB Manuales
  4. Robótica
  5. IRB 760
  6. Especificaciones del producto
ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto

Ocultar thumbs Ver también para IRB 760:

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
ROBOTICS
Especificaciones del producto
IRB 760

Publicidad

loading

Manuales relacionados para ABB IRB 760

Resumen de contenidos para ABB IRB 760

  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 760...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a9 Checked in 2018-10-09 Skribenta version 5.3.008...
  • Página 3 Especificaciones del producto IRB 760-450/3.2 ID de documento: 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
  • Página 5 Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 7 Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de la placa base; consulte Montaje del manipulador en la página • Correcciones/actualizaciones menores Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la brida de la herramienta. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 9 1.1.1 Introducción Familia de robots El IRB 760 es la última generación específica de robots de paletización de capa completa de 4 ejes de ABB Robotics. Ha sido diseñado con el énfasis puesto en una alta capacidad de producción, tiempos de ciclo cortos con una elevada carga útil y un largo alcance, además de una disponibilidad muy elevada, una de las...
  • Página 10 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del manipulador El manipulador IRB 760 cuenta con 4 ejes, como se muestra en la figura que aparece a continuación. xx1000001136 Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N...
  • Página 11 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 760 está disponible en una sola versión, para montaje en el suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). Tipo de robot...
  • Página 12 Descripción 1000 mm Dimensiones del IRB 760 La figura que aparece a continuación muestra las vistas posterior, lateral y superior del manipulador IRB 760 (dimensiones en mm). xx1000001137 Descripción 2.966 mm de área de trabajo máxima Radio para el motor del eje 3 Radio de 750 mm en el soporte para horquilla elevadora (opcional) Anchura máxima de horquilla elevadora 1.195 mm...
  • Página 13 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 1.3.1 Introducción Generalidades El IRB 760 se ha diseñado para su fijación al suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). Es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 450 kg, incluida su carga útil. Para obtener más información acerca de los diagramas de carga, consulte...
  • Página 16 Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el 95% como máx. a temperatura cons- almacenamiento tante Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 ± 14.2 kNm En la figura que aparece a continuación se muestra el sentido de las fuerzas. xx1000001138 Fuerza Fuerza Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm. manipulador a la base Valor de par 725 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía mostrados en las dos figuras que aparecen a continuación. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Common Zone E, F, G, H Ø 45P7 Ø1.5 3x R1 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 811,6 724,2 699,5 708,9 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Descripción Color: RAL 9005. Espesor: 80-100 µm xx1000001055 Descripción Manguito de guía, protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar para la calibración de muchos de los robots ABB. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 La calibración estándar también admite la sustitución de la muñeca. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.
  • Página 29 1.5.1 Introducción a los diagramas de carga Continuación máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 En la figura que aparece a continuación se muestra la carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad). xx1000001143 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 ≤ 400 kgm xx1000001078 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 1 Descripción 1.6.1 Introducción Continuación xx1000001148 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Descripción Vista superior Vista posterior Centro de gravedad de la carga lateral Radio del CdG de (M) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 La figura que aparece a continuación muestra la brida para herramientas del robot UNE-EN ISO 9409:2004 (dimensiones en mm). xx1000001058 Descripción Marca de calibración Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot, es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 12 pernos de calidad 12.9. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 “Independent axis” para poner a cero el cuentarrevoluciones una vez girado el eje (no es necesario “rebobinar” el eje). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 te la figura 16 (mm) (grados) (grados) 1940 1.824,5 1002 1957 1190 -513 3169 2839 1829 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 Continuación Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución de eje Aprox. 0,01º en cada eje. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 37,8 20,4 0.47 41,4 1,04 24,3 0.49 21,5 0.48 39,4 0.83 27,0 0.54 Descripción Distancia de paro en grados Tiempo de paro (s) Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Servicio de ai- 2 x 12,7 (1/2 Parker Push- pulg.) lock, 1/2 pulg., M22x1,5 de la- = 16 bares tón, junta con 24 grados Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 47 2.1 Introducción a las variantes y opciones Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 760. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Información relacionada Para el controlador, consulte Especificaciones del producto - Controlador IRC5.
  • Página 48 El kit se compone de conectores, pines y enchufes. Opción Descripción 431-1 Para los conectores del brazo superior. 239-1 Para los conectores de la base. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 Dispositivo de elevación en el manipulador para su manejo con una horquilla elevadora. xx1000001154 Descripción Soportes para horquilla elevadora (2 unidades) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Sujeto a los términos y condiciones de la garantía. Póngase en contacto con el servicio al cliente en caso de otras necesidades. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 DeviceNet/Profibus para las conexiones entre los armarios y el manipulador. Opción Longitudes 90-2/92-2 90-3/92-3 15 m 90-4/92-4 22 m 90-5/92-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 55 - Controlador IRC5 y las Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 57 13 documentación del usuario, 53 normas de seguridad, 13 Electronic Position Switches, 50 opciones, 47 EPS, 50 variantes, 47 garantía, 50 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: N © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 760-450/3.2