Selección Y Configuración De Encóders; Selección De Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
2.12 Selección y configuración de encóders
Para realizar reparaciones, los SSP compatibles también pueden instalarse varias veces sin
modificaciones funcionales.
El STARTER no debe ejecutarse mientras se instala el SSP. El programa de instalación ha
de iniciarse y ejecutarse sin interrupciones. Las nuevas versiones de SINAMICS instaladas
no podrán configurarse offline o manejarse online (p. ej., mediante "Estaciones accesibles")
hasta que haya finalizado la instalación y se llame nuevamente STARTER.
2.12 Selección y configuración de encóders
Selección de encóder
Los accionamientos SINAMICS ofrecen tres posibilidades de selección de encóder a través
de STARTER:
1. Evaluación de los datos del motor y encóder a través de una interfaz DRIVE-CLiQ.
2. Selección de un encóder estándar de una lista (para encóder1/encóder en motor puede
3. Introducción manual de datos de encóder definidos por el usuario. El usuario puede
Asimismo, los encóders también pueden configurarse mediante parámetros exclusivamente
(parámetros p0400 y sig.).
Tabla 2- 18 Asignación de tipo de encóder, código de encóder y módulos de evaluación en encóders estándar
Tipo de encóder
Resólver incremental
giratorio
Encóder con encóder
sen/cos 1 incremental
Vpp giratorio
Encóder valor absoluto
EnDat giratorio
124
El encóder se identifica automáticamente seteando el parámetro p0400 = 10000 ó
10100, es decir, en el encóder se leen todos los datos de motor y encóder necesarios
para la configuración. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificación.
realizarse también mediante la referencia del motor). Cada tipo de encóder de la lista
tiene asignado un código (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse también mediante el parámetro p0400 (Selección tipo encóder).
configurar el encóder mediante pantallas STARTER específicas de encóder.
Código de
encóder
1001
1002
1003
1004
2001
2002
2003
2005
2010
2051
2052
2053
2054
2055
Método de evaluación de encóder
Resólver 1-Speed
Resólver 2-Speed
Resólver 3-Speed
Resólver 4-Speed
2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R codificación por
distancia
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
32, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
512, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
16, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
Módulo de evaluación
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMI20,
SME25
Manual de puesta en marcha