Tratamiento De Errores En Encóders - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.6 Tratamiento de errores en encóders
Un error presente en un encóder se puede confirmar en un telegrama PROFIdrive según los
canales de encóder a través de la interfaz de encóder (Gn_STW.15) o de la interfaz de
accionamiento del DO asignado.
Ejemplo de configuración: sistema de 2 encóders
● Encóder G1, sistema de medida del motor
● Encóder G2, sistema de medida directo
Caso de observación:
Todos los encóders notifican errores.
● Los errores se introducen en la interfaz de encóder y desde allí en el canal de encóder n
● Los fallos se reenvían al DO del accionamiento.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
del telegrama PROFIDRIVE; se setea el bit 15 de la palabra de estado de encóder
(Gn_ZSW.15 = 1).
3.6 Tratamiento de errores en encóders
Diagnóstico
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