Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 230

Diagnóstico
3.4 Diagnóstico de ejes que no se han puesto en marcha
Motor Module SERVO y VECTOR
Se considera que un accionamiento está puesto en marcha si los juegos de datos del motor
y del encóder que tiene asignados están completados con datos válidos en cada juego de
datos de accionamiento (DDS):
● Juegos de datos de motor (MDS):
● Juegos de datos de encóder (EDS):
Tras parametrizar los datos del motor y del encóder mediante la puesta en marcha rápida
(p0010 = 1 -> 0), se debe salir de esta con p3900 "Finalización puesta en marcha rápida" >
0.
Si la puesta en marcha no debe desarrollarse a través de la puesta en marcha rápida, los
datos del motor se deben introducir mediante p0010 = 3 (p0340[0...n] "Cálculo automático
Parámetros del motor/regulación" =1 tras especificar los datos de la placa de características
y, a continuación, se deben introducir los datos del encóder mediante p0010 = 4.
Si no se cumplen las condiciones anteriormente indicadas, en r0002 del accionamiento
correspondiente se indica el valor r0002 = 35: "Ejecutar la primera puesta en marcha".
Para ello no se tiene en cuenta si las fuentes BICO necesarias para la conexión (habilitación
de impulsos), como p. ej.:
● p0840 "BI: CON/DES1" o
● p0864 "BI: Alimentación lista"
ya están parametrizadas o todavía están establecidas en el valor 0.
Si tras la puesta en marcha de todos los DDS el parámetro p0010 se vuelve a setear a un
valor mayor que 0, en r0002 se indica el valor r0002 = 46: "Bloqueo conexión - Finalizar
modo PeM (p0009, p0010)".
El accionamiento se ha puesto en marcha pero no se pueden habilitar impulsos.
Observación sobre p0010 = 1 (puesta en marcha rápida):
La puesta en marcha rápida con p3900 > 0 (con p0010 = 1) tiene efecto en todos los DDS
cuyos datos del motor y del encóder ya se han introducido.
Esto significa que si la puesta en marcha rápida se ejecuta una segunda vez, una tercera,
etc., los datos ya calculados y adaptados por el usuario en determinadas circunstancias se
sobrescriben o se vuelven a calcular.
Por esta razón se debería realizar una puesta en marcha posterior específica de un DDS
determinado a través de p0010 = 3 y p0010 = 4 (p. ej. una modificación del motor), en lugar
de mediante p0010 = 1.
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p0131, p0300, p0301, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
p0141, p0142, p0400, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
Manual de puesta en marcha