Excepción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

19. En un objeto de accionamiento "SERVO" o "VECTOR", el número de encóders
20. Se pueden conectar 24 objetos de accionamiento como máximo.
21. Se puede conectar un máximo de 16 Terminal Modules a la CU320-2.
22. Tiempos de ciclo con TM31
23. Los ciclos base de comunicación (p0115[0] y p4099) de todos los componentes
24. Con ciclos del regulador de intensidad T
25. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en servorregulación
26. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en regulación
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
conectados debe ser igual al número de juegos de datos de encóder parametrizados
(p0140). Se admite un máximo de tres encóders por objeto de accionamiento.
Excepción:
– Con una capacidad funcional máxima de 6 ejes en servorregulación con un ciclo del
regulador de intensidad de 125 μs y un Line Module se pueden conectar 9 encóders
como máximo.
– Si hay 5 ejes en servorregulación con un ciclo del regulador de intensidad de 125 μs
se pueden conectar 15 encóders como máximo.
Nota: Si se conecta un TM15 Base, TM31, TM54F o un TM41, debe reducirse el número
de ejes estándar conectados.
Con un segmento de tiempo de 2 ms se puede conectar un máximo de 3 Terminal
Modules 31 (TM31).
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto también es válido para Double Motor Modules
en los que solo haya un accionamiento configurado.
conectados a una línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero.
– El ciclo base de comunicación más pequeño es de 125 µs.
– La excepción son 3 ejes servorregulados como máximo con un ciclo base de
comunicación de 62,5 µs o un eje servorregulado con un ciclo base de comunicación
de 31,25 µs.
simétricamente a dos puertos DRIVE-CLiQ (incluso si tienen el mismo ciclo del
regulador).
se obtiene de la siguiente manera:
– T = 31,25 µs: exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulación;
i
– T = 62,5 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en servorregulación;
i
– T = 125 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en servorregulación.
i
vectorial se obtiene de la siguiente manera:
– T = 250 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en regulación vectorial;
i
– T = 400 µs: máx. 5 objetos de accionamiento en regulación vectorial;
i
– T = 500 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en regulación vectorial.
i
Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
< 125 μs, los Motor Modules deben conectarse
i
23