Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Determinación del sentido de contaje del sistema de medida
La determinación del sentido de contaje depende del sistema de medida.
Sistemas de medida marca Heidenhain
Nota
El sentido de contaje del sistema de medida será positivo cuando aumente la distancia entre
el captador y la placa de características.
Figura 2-37
Sistemas de medida marca Renishaw (p. ej. RGH22B)
Como la marca de referencia de los sistemas de medida Renishaw RGH22B tiene una
posición que depende del sentido, hay que parametrizar el encóder con los cables de
control BID y DIR de manera que la marca de referencia se emita en un solo sentido.
El sentido (positivo/negativo) depende de la disposición geométrica en la máquina y del
sentido de aproximación del punto de referencia.
Tabla 2- 22
Señal
BID
DIR
+5 V
0 V
El sentido de contaje del sistema de medida será positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.
Figura 2-38
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Determinación del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Heidenhain
Vista general de señales
Color del
Conector redondo
conductor
12 polos
negro
Pin 9
naranja
Pin 7
marrón
Pin 12
blanco
Pin 10
Determinación del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Renishaw
+5 V
Marcas de referencia
en ambos sentidos
Sentidos positivos
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
Conectado con
0 V
Marcas de referencia
en un sentido
Sentido negativo
Manual de puesta en marcha