Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 247

Son posibles las reacciones siguientes:
● Si no hay ningún otro fallo, el encóder pasa a considerarse como libre de errores. El bit
● Si el fallo continúa estando presente o hay más fallos presentes, la confirmación no se
● La interfaz de encóder no capta el objeto de accionamiento. Los fallos activados en el
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
de fallo de la interfaz del encóder se confirma. Tras la confirmación los LED RDY de los
módulos de evaluación emiten una luz verde.
El comportamiento es aplicable a todos los encóders conectados a través de la interfaz
de encóder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
realiza correctamente, y el fallo con mayor prioridad (puede tratarse del mismo registro
de fallo o de uno distinto) se transfiere a través de la interfaz de encóder.
En los módulos de evaluación los LED RDY emiten una luz roja permanente.
El comportamiento es aplicable a todos los encóders conectados a través de la interfaz
de encóder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
objeto de accionamiento se mantienen, el accionamiento no arranca ni siquiera si el
encóder está libre de fallos.
El objeto de accionamiento también se debe confirmar a través de la interfaz de
accionamiento (RESET de la memoria de fallos).
Nota
La posibilidad de confirmar directamente a través de la interfaz de encóder es
especialmente importante en el caso de aplicación "Asignación de encóder de libre
elección".
Si un encóder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.
3.6 Tratamiento de errores en encóders
Diagnóstico
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