Indicaciones Relativas A La Puesta En Marcha De Encóders Ssi; Utilización De Bits De Error; Requisitos De Hardware - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encóders SSI
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encóders SSI
Utilización de bits de error
El número y la posición de los bits de error puede variar en los encóders SSI. En caso de
fallo, pueden transmitirse incluso códigos de error en la información de posición.
Por esta razón, es imprescindible evaluar todos los bits de error existentes (parametrización
y restricciones, ver abajo); de lo contrario, en caso de fallo, podría interpretarse un código
de error como información de posición.

Requisitos de hardware

● SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted
● SME25 Sensor Module External
● SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted
● CU320-2 Control Unit
Tipos de encóder compatibles
Tabla 2- 23 Vista general de tipos de encóder compatibles en función del módulo de evaluación SIEMENS
Evaluación de Pistas
encóder incrementales
mediante módulo
SMC20 sen/cos, 1 Vpp
SME25 sen/cos, 1 Vpp
SMC30 Onda rectangular o
sin pistas
incrementales
"No cíclico" significa que el valor absoluto se lee solo al inicializar el Sensor Module y, a continuación, se calcula la
1)
posición solo mediante las pistas incrementales.
"Cíclico" significa que la posición absoluta se lee permanentemente (generalmente en el PROFIBUS o ciclo de
2)
regulador de posición) y se utiliza para obtener la posición (X_IST1).
Para las pruebas de coherencia se lee cíclicamente el protocolo SSI.
3)
Nota
Deben utilizarse exclusivamente encóders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encóder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 µs.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.
150
Posición absoluta
SSI no cíclico
1)
SSI no cíclico
1)
SSI no cíclico
1), 3)
SSI, cíclico
2)
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
Alimentación de Velocidad de
encóders transferencia
SSI
5 V 100 kbaudios
5 V 100 kbaudios
5 V ó 24 V 100-
250 kbaudios
Observaciones
-
SME25 es
adecuado solo
para sistemas de
medida directa
-
Manual de puesta en marcha