Ejemplo De Cableado De Servoaccionamientos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
1.5.8

Ejemplo de cableado de servoaccionamientos

En la figura siguiente se representa el máximo número de servoaccionamientos regulables
con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los componentes
son:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
Figura 1-11 Ejemplo de topología Servo
Leyenda del ejemplo de topología:
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encóder de motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
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Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
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