Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 26

Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
27. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
28. El número máximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una línea DRIVE-CLiQ de
29. Ejemplos de ciclo de 62,5 µs:
30. Ejemplo de ciclo de 31,25 µs: 1 x Servo (31,25 µs)
31. Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
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obtiene de la siguiente manera:
– T = 500 µs: máx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f.
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la Control Unit depende del ciclo base de la línea DRIVE-CLiQ:
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 µs se admiten 3 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 62,5 µs se admiten 5 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 125 µs se admiten 14 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 250 µs se admiten 20 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 500 µs se admiten 30 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Topología 1: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x Servo (125 µs) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encóder (p9500) = 12 ms +
ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 4 x sistemas de medida
directos.
– Topología 2: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x U/f (500 μs) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encóder (p9500)
= 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 2 x dbSI2
sensorless + 2 x sistemas de medición directos.
– Topología 3: 1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f no es posible en combinación con Safety
Integrated.
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una línea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
– Conecte el objeto de accionamiento modificado a una línea DRIVE-CLiQ separada.
– Modifique también los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
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Manual de puesta en marcha